[發明專利]一種平動緩沖型圓尾繩懸掛裝置及方法

有效

• 申請號: 201911147368.X
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110844755B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 牛強;王重秋;陳朋朋;王志曉;袁冠
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66B17/12
• 分類號: B66B17/12;B66B7/06;F16F15/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張聯群

1.一種平動緩沖型圓尾繩懸掛裝置，其特征在于：它包括設在容器本體(1)上的平動緩沖器(2)，平動緩沖器(2)下設有固定兩圓尾繩(4)的懸掛卡繩器(3)，所述的懸掛卡繩器(3)包括卡繩套筒(3-a)、推力球軸承(3-b)、定位卡銷(3-c)、階梯軸(3-d)、插銷(3-e)和錐形套筒(3-f)，所述的圓尾繩(4)沿豎直方向通過合金澆注的方式固定于錐形套筒(3-f)中，所述的錐形套筒(3-f)、階梯軸(3-d)和推力球軸承(3-b)同軸布置，所述的錐形套筒(3-f)與階梯軸(3-d)之間設有插銷(3-e)，所述的階梯軸(3-d)壓在推力球軸承(3-b)上，所述的推力球軸承(3-b)與卡繩套筒(3-a)之間設有定位卡銷(3-c)，圓尾繩(4)連同錐形套筒(3-f)和階梯軸(3-d)在推力球軸承(3-b)的承載下沿軸心旋轉；所述的平動緩沖器(2)包括連接梁(2-a)、擺動軸(2-b)、防塵罩(2-c)、底板(2-d)、承載萬向球軸承(2-e)、承載吊板(2-f)、限位萬向球軸承(2-g)、緩沖彈簧(2-h)、套筒(2-i)和頂板(2-j)；所述的連接梁(2-a)與卡繩套筒(3-a)的頂端連接，擺動軸(2-b)設在連接梁(2-a)的中部，擺動軸(2-b)的頂部設有承載吊板(2-f)，承載萬向球軸承(2-e)、限位萬向球軸承(2-g)和緩沖彈簧(2-h)以擺動軸(2-b)為軸心圓周布置，承載萬向球軸承(2-e)設置在承載吊板(2-f)下部，承載萬向球軸承(2-e)的承載萬向球(2-e-b)頂壓在底板(2-d)上，限位萬向球軸承(2-g)設置在承載吊板(2-f)上部，限位萬向球軸承(2-g)的限位萬向球(2-g-a)頂壓在頂板(2-j)上，緩沖彈簧(2-h)設置在承載吊板(2-f)的側面，緩沖彈簧(2-h)的另一端固定于套筒(2-i)上，底板(2-d)圍繞擺動軸(2-b)沿豎直方向設有通孔，防塵罩(2-c)固定于擺動軸(2-b)上，緊貼在底板(2-d)下部，并覆蓋底板(2-d)的通孔；頂板(2-j)固定于容器本體(1)的底部；所述的承載萬向球軸承(2-e)為鋼珠朝下型重載萬向球軸承，由承載滾珠(2-e-a)和圓周布置的承載萬向球(2-e-b)構成，所述的承載萬向球(2-e-b)頂壓在底板(2-d)上，所述的承載滾珠(2-e-a)呈半球狀包絡承載萬向球(2-e-b)，能使承載萬向球(2-e-b)在重載下沿水平方向自由擺動。

2.根據權利要求1所述的平動緩沖型圓尾繩懸掛裝置，其特征在于：所述的承載萬向球軸承(2-e)、限位萬向球軸承(2-g)和緩沖彈簧(2-h)的數量相同，為6個。

3.根據權利要求1所述的平動緩沖型圓尾繩懸掛裝置，其特征在于：所述的限位萬向球軸承(2-g)為帶彈簧的重載萬向球軸承，由圓周布置的限位萬向球(2-g-a)、限位滾珠(2-g-b)和限位壓簧(2-g-c)構成，所述的限位萬向球(2-g-a)頂壓在頂板(2-j)上，限位滾珠(2-g-b)呈半球狀包絡限位萬向球(2-g-a)，限位壓簧(2-g-c)沿豎直方向頂壓在限位滾珠(2-g-b)上，限位萬向球(2-g-a)在貼緊頂板(2-j)的同時沿水平方向自由擺動。

4.使用權利要求1、2或3所述裝置的平動緩沖型圓尾繩懸掛方法，其特征在于：當容器本體(1)沿水平方向無擺動，底板(2-d)通孔的軸線與擺動軸(2-b)的軸線重合時，圓周陣列的承載萬向球(2-e-b)產生對承載吊板(2-f)的支撐力F₁、F₂、F₃、F₄、F₅、F₆，

F₁+F₂+F₃+F₄+F₅+F₆＝G

其中：G為兩根圓尾繩(4)的重力，緩沖彈簧(2-h)沿水平方向不產生拉伸或壓縮，緩沖彈簧(2-h)的拉力F_L1、F_L2、F_L3、F_L4、F_L5、F_L6為0；

當容器本體(1)沿水平方向擺動，底板(2-d)通孔的軸線與擺動軸(2-b)的軸線不重合時，圓周陣列的承載萬向球(2-e-b)對承載吊板(2-f)的支撐力F₁、F₂、F₃、F₄、F₅、F₆始終承擔兩根圓尾繩(4)的重力G，承載吊板(2-f)在承載萬向球軸承(2-e)的支撐和限位萬向球軸承(2-g)的限位下，通過承載萬向球(2-e-b)在底板(2-d)上部沿水平方向擺動，承載吊板(2-f)帶動擺動軸(2-b)在底板(2-d)通孔范圍內沿水平方向擺動，緩沖彈簧(2-h)沿水平方向產生拉伸或壓縮，緩沖彈簧(2-h)針對拉伸或壓縮產生反作用力F_L1、F_L2、F_L3、F_L4、F_L5、F_L6，緩沖彈簧(2-h)的反作用力對底板(2-d)與擺動軸(2-b)之間的沿水平方向的平動施加緩沖，驅使底板(2-d)通孔的軸線與擺動軸(2-b)的軸線趨向于再次重合，直到緩沖彈簧(2-h)的拉力F_L1、F_L2、F_L3、F_L4、F_L5、F_L6為0，由于底板(2-d)固定于容器本體(1)，圓尾繩(4)固定于擺動軸(2-b)，在緩沖彈簧(2-h)的反作用力下，對底板(2-d)與擺動軸(2-b)之間的平動施加緩沖的過程，削弱了容器本體(1)沿水平方向的橫向擺動引發的圓尾繩(4)的橫向擺動。