[發(fā)明專利]立井提升機(jī)分體式扁尾繩擺動控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911147366.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110775793B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛強(qiáng);王重秋;陳朋朋;周勇;王志曉;袁冠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B66B17/12
• 分類號: B66B17/12;B66B7/06;B66B7/02;F16F15/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張聯(lián)群

1.一種立井提升機(jī)分體式扁尾繩擺動控制裝置，其特征在于：所述分體式扁尾繩擺動控制裝置(4)整體上呈分體式對稱布置，兩分體結(jié)構(gòu)相同，懸臂對稱固定在剛性罐道(2)兩側(cè)的罐道梁(5)上；所述的分體式扁尾繩擺動控制裝置(4)包括支撐電機(jī)(4-a)、支座(4-b)、夾板(4-c)、螺栓(4-d)、支撐軸支座(4-e)、支撐軸(4-f)、限位電機(jī)(4-g)、干涉抑?jǐn)[支架(4-h)、扭簧(4-i)、縱向齒輪(4-j)、齒輪軸(4-k)、橫向齒輪(4-l)、限位軸(4-m)、帶襯墊托輥(4-n)、擋輪(4-o)、擋輪襯墊(4-p)和配重(4-q)；所述的支座(4-b)沿水平縱向布置，支座(4-b)上沿豎直方向一側(cè)設(shè)有夾板(4-c)和螺栓(4-d)，另一側(cè)設(shè)有支撐軸支座(4-e)，支撐電機(jī)(4-a)安裝于支座(4-b)上，且支撐電機(jī)(4-a)和支撐軸(4-f)同軸布置于支撐軸支座(4-e)上，所述的干涉抑?jǐn)[支架(4-h)固定于支撐軸(4-f)上，隨支撐軸(4-f)一同擺動，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)呈“日”字形，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)上沿水平橫向和水平縱向分別設(shè)有通孔，所述的限位電機(jī)(4-g)、齒輪軸(4-k)、扭簧(4-i)和縱向齒輪(4-j)沿水平縱向的通孔同軸布置，縱向齒輪(4-j)和橫向齒輪(4-l)構(gòu)成直角傳動齒輪組，扭簧(4-i)的一端固定于齒輪軸(4-k)上，扭簧(4-i)的另一端固定于干涉抑?jǐn)[支架(4-h)的橫梁上，所述的限位軸(4-m)呈“Z”字形，限位軸(4-m)一端沿水平橫向的通孔同軸固定于橫向齒輪(4-l)上，另一端設(shè)有配重(4-q)，限位軸(4-m)靠近配重(4-q)一側(cè)設(shè)有兩個位于扁尾繩(6)扁側(cè)面的帶襯墊托輥(4-n)，兩個帶襯墊托輥(4-n)之間夾持有擋輪(4-o)，擋輪(4-o)外側(cè)設(shè)有擋輪襯墊(4-p)。

2.一種使用權(quán)利要求1所述的立井提升機(jī)分體式扁尾繩擺動控制裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

(a)將分體式扁尾繩擺動控制裝置(4)兩分體結(jié)構(gòu)中的支座(4-b)沿水平縱向通過夾板(4-c)夾持安裝于罐道梁(5)上，并通過螺栓(4-d)固定，兩分體結(jié)構(gòu)中的支座(4-b)呈對稱布置在剛性罐道(2)的兩側(cè)，支撐電機(jī)(4-a)和支撐軸(4-f)同軸安裝在支撐軸支座(4-e)上，并將支撐電機(jī)(4-a)固定在支座(4-b)上，經(jīng)干涉抑?jǐn)[支架(4-h)沿水平縱向的通孔將限位電機(jī)(4-g)、齒輪軸(4-k)、扭簧(4-i)和縱向齒輪(4-j)同軸安裝，將扭簧(4-i)的一端固定于齒輪軸(4-k)上，扭簧(4-i)的另一端固定于干涉抑?jǐn)[支架(4-h)橫梁上，經(jīng)干涉抑?jǐn)[支架(4-h)沿水平橫向的通孔將限位軸(4-m)和橫向齒輪(4-l)同軸安裝，縱向齒輪(4-j)和橫向齒輪(4-l)組成直角傳動齒輪組，將擋輪襯墊(4-p)安裝于擋輪(4-o)外側(cè)，帶襯墊托輥(4-n)、擋輪(4-o)和配重(4-q)依次安裝于限位軸(4-m)的另一端；

(b)依據(jù)井筒的深度和提升速度，在豎直井筒中布置2～6個分體式扁尾繩擺動控制裝置(4)；

(c)在初始階段，限位軸(4-m)處于松開態(tài)，此時限位軸(4-m)沿水平方向遠(yuǎn)離扁尾繩(6)，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)處于收回態(tài)，此時干涉抑?jǐn)[支架(4-h)沿豎直方向歸于罐道梁(5)側(cè)面；

(e)當(dāng)需要對扁尾繩(6)進(jìn)行擺動控制時，支撐電機(jī)(4-a)通過支撐軸(4-f)帶動干涉抑?jǐn)[支架(4-h)進(jìn)行90°回轉(zhuǎn)，使干涉抑?jǐn)[支架(4-h)由收回態(tài)變?yōu)檎归_態(tài)，此時干涉抑?jǐn)[支架(4-h)沿水平方向，限位電機(jī)(4-g)通過齒輪軸(4-k)帶動縱向齒輪(4-j)回轉(zhuǎn)，扭簧(4-i)壓縮，通過直角傳動齒輪組帶動橫向齒輪(4-l)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動限位軸(4-m)進(jìn)行180°回轉(zhuǎn)，使限位軸(4-m)由松開態(tài)變?yōu)橄尬粦B(tài)，限位軸(4-m)從扁尾繩(6)兩側(cè)逐步夾持限位，最終沿井筒徑向?qū)Ρ馕怖K(6)進(jìn)行限位，此時扁尾繩(6)在帶襯墊托輥(4-n)和擋輪(4-o)圍定的范圍內(nèi)有限擺動，當(dāng)扁尾繩(6)碰觸到帶襯墊托輥(4-n)或擋輪(4-o)時，由于帶襯墊托輥(4-n)或擋輪(4-o)均是自由滾動體，因而能對扁尾繩(6)進(jìn)行自由導(dǎo)向，并能容許扁尾繩(6)沿豎直方向的縱向竄動以及多扁尾繩(6)之間伸長變形的差異；

(f)當(dāng)容器本體(1)接近，需要將分體式扁尾繩擺動控制裝置(4)收回時，限位電機(jī)(4-g)通過齒輪軸(4-k)帶動縱向齒輪(4-j)回轉(zhuǎn)，扭簧(4-i)舒展，通過直角傳動齒輪組帶動橫向齒輪(4-l)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動限位軸(4-m)進(jìn)行180°回轉(zhuǎn)，使限位軸(4-m)由限位態(tài)變?yōu)樗砷_態(tài)，最終限位軸(4-m)沿水平方向遠(yuǎn)離扁尾繩(6)，支撐電機(jī)(4-a)通過支撐軸(4-f)帶動干涉抑?jǐn)[支架(4-h)進(jìn)行90°回轉(zhuǎn)，使干涉抑?jǐn)[支架(4-h)由展開態(tài)變?yōu)槭栈貭顟B(tài)，此時，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)沿豎直方向歸于罐道梁(5)側(cè)面，容器本體(1)沿豎直方向自由提升或下放；

(g)當(dāng)出現(xiàn)斷電緊急工況時，如果此時干涉抑?jǐn)[支架(4-h)處于收回態(tài)，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)將不展開，如果干涉抑?jǐn)[支架(4-h)處于展開態(tài)或展開過程，支撐電機(jī)(4-a)和限位電機(jī)(4-g)無電產(chǎn)生自由擺動時，扭簧(4-i)舒展，齒輪軸(4-k)在扭簧(4-i)扭轉(zhuǎn)力的作用下回轉(zhuǎn)，帶動限位軸(4-m)回轉(zhuǎn)，使限位軸(4-m)恢復(fù)到松開態(tài)，同時，支撐軸(4-f)將在配重(4-q)的重力作用下回轉(zhuǎn)，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)將恢復(fù)到收回態(tài)，此時，限位軸(4-m)在扭簧(4-i)的作用下沿水平方向遠(yuǎn)離扁尾繩(6)，干涉抑?jǐn)[支架(4-h)在配重(4-q)的作用下沿豎直方向歸于罐道梁(5)側(cè)面，容器本體(1)沿豎直方向自由提升或下放。