[發明專利]一種多材料3D打印機的打印方法

在審

• 申請號: 201911147310.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110757797A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 埃米爾;張承彬;顧佳琪;金偉剛;陶小青;李勇;童猛濤
• 申請（專利權）人: 浙江迅實科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/106;B29C64/232;B29C64/255;B29C64/30;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 33277 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 施春宜

1.一種多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：其采用一種多材料3D打印機，該打印機包括機架、底板、Z軸平移機構、打印平臺、斜拔機構、安裝板以及至少兩個盛料機構；其中，所述底板固定安裝于機架上；所述Z軸平移機構支撐于底板上；所述Z軸平移機構上安裝有一光機；所述打印平臺安裝于Z軸平移機構上；所述斜拔機構的底端安裝于底板上，頂端連接安裝板；所述盛料機構并排設置于安裝板上，其包括一盛料槽；各盛料機構配置有一套刮刀機構；

所述打印方法包括如下步驟：

1)，Z軸平移機構帶動光機和打印平臺平移，使光機移動至待使用的盛料槽底部，打印平臺移動至盛料槽頂部；

2)，盛料槽通過驅動電機驅動而轉動，通過刮刀機構將盛料槽中的打印材料刮成一個平整的打印層，之后盛料槽停止轉動；

3)，打印平臺下降，使打印平臺下表面和盛料槽底部的間距為切片設定的打印厚度；光機投影圖像范圍，使投影范圍內的打印材料固化在打印平臺上；

4)，斜拔機構啟動，使安裝板傾斜，使打印平臺上的固化層和盛料槽分離；之后打印平臺和斜拔機構復位；

5)，Z軸平移機構繼續帶動光機和打印平臺平移至下一個待使用的盛料槽相應位置，然后重復步驟2)～4)進行逐層打印，直到打印完成，最終實現一個打印機能打印多種材料。

2.如權利要求1所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：述Z軸平移機構包括Z軸固定板、同步帶電機、同步帶、滑塊以及導軌；所述Z軸固定板上安裝有打印平臺升降機構和光機，并隨Z軸固定板移動；所述同步帶電機安裝于底板上，其連接并驅動同步帶；所述同步帶上固定有一固定塊；所述固定塊固定于Z軸固定板的底部，使同步帶帶動Z軸固定板平移；所述滑塊安裝于Z軸固定板的底部；所述導軌安裝于底板上，滑塊和導軌相配合，并能沿導軌移動。

3.如權利要求1所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述導軌設置有兩條，其布置于同步帶電機的兩側；所述導軌的底部墊有一水平條。

4.如權利要求3所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述水平條具體為大理石條。

5.如權利要求2所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述固定塊夾持所述同步帶，使同步帶和固定塊相固結。

6.如權利要求1或2所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述斜拔機構包括支撐板、轉軸、斜拔桿組、鉸接座以及斜拔驅動模組；其中，所述支撐板水平安裝于機架上；所述轉軸通過軸承座樞接于支撐板上；所述安裝板和轉軸相樞接，使安裝板能繞轉軸轉動；所述斜拔桿組的頂端和安裝板的底部相鉸接，底端和鉸接座相鉸接；所述斜拔驅動模組連接并驅動鉸接座，使鉸接座移動。

7.如權利要求6所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述支撐板上開設有若干讓位孔，所述光機及斜拔桿組穿過讓位孔；所述支撐板一端還固定有光電傳感器I，該光電傳感器I確定Z軸平移機構的起點和/或復位。

8.如權利要求6所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述斜拔桿組具體為兩根交叉設置的斜拔桿。

9.如權利要求6所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述斜拔驅動模組具體采用正反絲杠驅動模組，使兩鉸接座能同步相向或相背移動。

10.如權利要求6所述的多材料3D打印機的打印方法，其特征在于：所述斜拔驅動模組的一側設有兩個光電傳感器II；所述鉸接座上設有一擋桿，所述擋桿能插入光電傳感器II，以檢測鉸接座的位置。