[發明專利]一種圖像去霧方法及相關設備

在審

• 申請號: 201911147025.3
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112825189A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 武漢TCL集團工業研究院有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種圖像去霧方法，其特征在于，包括：

獲取待去霧圖像，并估計所述待去霧圖像中各個像素點的第一透射率；

確定所述待去霧圖像的天空區域；

利用所述天空區域中各個像素點的像素值對所述天空區域內各個像素點的所述第一透射率進行調整，得到調整后的第一透射率；

對所述第一透射率進行導向濾波，得到導向濾波后的所述待去霧圖像中各個像素點的第二透射率；

使用所述第二透射率計算出與所述待去霧圖像相對應的去霧圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述分割出所述待去霧圖像的天空區域的步驟之前，還包括：

將所述待去霧圖像分割成若干等面積的圖像塊，分別計算各個所述圖像塊的平均亮度值，并選取平均亮度值最大的圖像塊；

在所述最大的圖像塊的面積低于預設面積閾值時將分割出的面積低于所述預設面積閾值的圖像塊中像素點的最大亮度值作為所述待去霧圖像的全局大氣光值。

3.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述分割出所述待去霧圖像的天空區域的步驟之前，還包括：

將所述待去霧圖像分割成若干等面積的圖像塊，分別計算各個所述圖像塊的平均亮度值，并選取平均亮度值最大的圖像塊；

重復選取平均亮度值最大的圖像塊的步驟，直至分割出的圖像塊的面積低于預設面積閾值，以分割出的圖像塊中像素點的最大亮度值作為所述待去霧圖像的全局大氣光值。

4.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述獲取待去霧圖像，并估計出所述待去霧圖像中各個像素點的第一透射率的步驟包括：

將所述待去霧后圖像的對比度損失和像素信息損失作為聯合損失，最小化所述聯合損失估計出所述待去霧圖像中各個像素點的第一透射率。

5.根據權利要求2或3所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述確定所述待去霧圖像的天空區域的步驟包括：

以所述全局大氣光值的預設倍數為第一閾值，將所述待去霧圖像中像素的亮度值高于所述第一閾值的區域作為天空區域，將所述待去霧圖像中像素點的亮度值低于所述第一閾值的區域作為非天空區域，對所述待去霧圖像進行天空區域分割；

以預設透射率閾值作為第二閾值，將所述待去霧圖像中像素點的第一透射率低于所述第二閾值的區域作為天空區域，將所述待去霧圖像中像素點的第一透射率高于所述第二閾值的區域作為非天空區域，對所述待去霧圖像進行天空區域分割；

將以所述第一閾值分割出的天空區域和以所述第二閾值分割出的天空區域的交集作為分割出的所述待去霧圖像的天空區域。

6.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述利用所述天空區域中各個像素點的像素值對所述天空區域內各個像素點的所述第一透射率進行調整，得到調整后的第一透射率的步驟包括：

以屬于所述天空區域的像素點對應的天空區域值為第一數值，以不屬于所述天空區域的像素點對應的天空區域值為第二數值，以屬于所述天空區域和不屬于所述天空區域之間的像素點對應的天空區域值為處于第二數值與第一數值之間的數值，建立所述待去霧圖像的天空區域值矩陣；其中，所述第一數值和第二數值均為自然數，且所述第一數值大于第二數值；

利用所述天空區域值矩陣和所述待去霧圖像中全部像素點的第一透射率的平均值對所述待去霧圖像中各個像素點的第一透射率進行調整，得到調整后的待去霧圖像中各個像素點的第一透射率。

7.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，所述對所述第一透射率進行導向濾波，得到導向濾波后的所述待去霧圖像中各個像素點的第二透射率的步驟包括：

將所述調整后的第一透射率作為濾波器的輸入，以所述待去霧圖像的明亮度分量為導向圖，根據導向濾波中濾波器輸出導向圖的線性變換公式和所述濾波器輸入與輸出之間的誤差最小值，計算出所述待去霧圖像中各個像素點的第二透射率。