[發明專利]一種空間運動目標的三維重建模型建立方法及裝置

有效

• 申請號: 201911146834.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111063021B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 潘泉;周康博;侯曉磊;劉勇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/40;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務所(普通合伙) 61257
• 代理人: 劉艷霞

1.一種空間運動目標的三維重建模型建立方法，其特征在于，包括：

獲取空間碎片或失效衛星的空間單目圖像序列；

采用訓練好的生成對抗網絡訓練所述空間單目圖像序列，以消除所述空間單目圖像序列中每個空間單目圖像的耀光和陰影，并生成第一圖像序列；

通過尺度不變特征變換方法提取所述第一圖像序列中每個圖像與其它圖像之間的特征值匹配關系；

根據所述特征值匹配關系建立空間碎片或失效衛星的三維模型稀疏點云；

根據所述三維模型稀疏點云生成三維模型網格模型，并依次對所述三維模型網格模型進行網格濾波和紋理化處理，得到空間碎片或失效衛星的三維重建模型；

得到空間碎片或失效衛星的三維重建模型后，還包括：

根據所述三維重建模型生成第二圖像序列；其中，所述第二圖像序列與空間單目圖像序列中的圖像相對應且數量相等，所述相對應為兩個圖像對空間碎片或失效衛星的拍攝角度相同；

計算第二圖像序列中每個圖像的缺損度；

當所述缺損度大于第一預設閾值時，獲取空間單目圖像序列中與第二圖像序列中缺損圖像對應的空間單目圖像；

采用訓練好的生成對抗網絡對所述對應的空間單目圖像進行修復，得到修復后的空間單目圖像序列；

采用修復后的空間單目圖像序列替換所述空間單目圖像序列，繼續執行；

根據所述三維重建模型生成第二圖像序列時，分別采用純黑色背景和純白色背景生成第二圖像序列；

所述第二圖像序列中的每個圖像的生成方法為：

確定二維圖像的采樣框；

使用所述采樣框對三維重建模型依次進行采樣掃描，生成多個碎片圖像；

根據所述采樣掃描順序將所述多個碎片圖像進行重組，得到采樣圖像。

2.如權利要求1所述的一種空間運動目標的三維重建模型建立方法，其特征在于，計算第二圖像序列中每個圖像的缺損度包括：

獲取純黑色背景圖像和純白色背景圖像；

將所述純黑色背景圖像和純白色背景圖像均轉化為灰度圖像；

根據純白色背景圖像的灰度圖中每個像素點的灰度值與純黑色背景圖像的灰度圖中每個像素點的灰度值，生成空缺判別矩陣；

根據所述空缺判別矩陣生成每個圖像的缺損度。

3.如權利要求2所述的一種空間運動目標的三維重建模型建立方法，其特征在于，采用訓練好的生成對抗網絡對所述對應的空間單目圖像進行修復包括：

根據所述多個碎片圖像對空缺判別矩陣進行分割，得到多個碎片矩陣；

計算每個碎片矩陣中各項元素的和值；

將和值大于第二預設閾值的碎片矩陣對應的圖像區域標記為待修復區域；

采用訓練好的生成對抗網絡對修復所述待修復區域。