[發(fā)明專利]一種雙出桿液壓缸驅(qū)動主動式汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911145569.6 | 申請日： | 2019-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN112824113A | 公開（公告）日： | 2021-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙強;孫柱 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B60G17/015 | 分類號： | B60G17/015;B60G21/055 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150040 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙出桿 液壓缸 驅(qū)動 主動 汽車 橫向 穩(wěn)定 系統(tǒng) | ||
1.本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有汽車主動式汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)成本較高、占用縱向空間大，給車輛其他總成的布置帶來困難等問題。提出一種雙出桿液壓缸驅(qū)動主動式汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)。本發(fā)明由穩(wěn)定桿(3)、傳動機構(gòu)、液壓驅(qū)動組件以及電子測控系統(tǒng)組成。傳動機構(gòu)包括錐齒輪副和齒輪齒條傳動副，其中錐齒輪副共兩對，分別是左小錐齒輪(6)加左大錐齒輪(2)、右小錐齒輪(7)加右大錐齒輪(4)，另外齒輪齒條傳動副也共兩對，分別是左齒條(10)加左直齒圓柱齒輪(11)、右齒條(14)加右直齒圓柱齒輪(13)；液壓驅(qū)動組件包括雙出桿液壓缸(12)、兩位兩通電磁開關(guān)閥(15)、電磁比例閥(16)、單向閥(17)、液壓泵(18)、卸荷閥(19)、儲液罐(20)；電子測控系統(tǒng)包括角度傳感器(23)、電子控制單元(22)以及伺服放大器(21)。雙出桿液壓缸(12)的活塞桿的左右兩側(cè)分別與左齒條(10)、右齒條(14)固聯(lián)，左齒條(10)和左直齒圓柱齒輪(11)嚙合，左直齒圓柱齒輪(11)通過左傳動軸(8)固連到左小錐齒輪(6)，左小錐齒輪(6)和左大錐齒輪(2)嚙合，左大錐齒輪(2)通過平鍵固裝在穩(wěn)定桿(3)的左側(cè)中部，類似地，右齒條(14)和右直齒圓柱齒輪(13)嚙合，右直齒圓柱齒輪(13)通過右傳動軸(9)固連到右小錐齒輪(7)，右小錐齒輪(7)和右大錐齒輪(4)嚙合，右大錐齒輪(4)通過平鍵固裝在穩(wěn)定桿(3)的右側(cè)中部。當(dāng)雙出桿液壓缸(12)的活塞桿左移或右移時，帶動左齒條(10)和右齒條(14)同時左移或右移，左齒條(10)和右齒條(14)進一步分別帶動左直齒圓柱齒輪(11)和右直齒圓柱齒輪(13)同向轉(zhuǎn)動，左直齒圓柱齒輪(11)和右直齒圓柱齒輪(13)分別通過左傳動軸(8)和右傳動軸(9)帶動左小錐齒輪(6)和右小錐齒輪(7)同向轉(zhuǎn)動，左小錐齒輪(6)和右小錐齒輪(7)進一步通過嚙合傳動，分別帶動左大錐齒輪(2)和右大錐齒輪(4)轉(zhuǎn)動，并且左大錐齒輪(2)和右大錐齒輪(4)的轉(zhuǎn)動方向相反，就會對穩(wěn)定桿(3)產(chǎn)生一個主動扭矩，主動扭矩的方向由電子控制單元(22)控制電磁比例閥(16)的左右兩側(cè)比例電磁鐵單側(cè)通電來實現(xiàn)，主動扭矩的大小由電子控制單元(22)控制比例電磁鐵(16)的通電電流的大小來實現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙出桿液壓缸驅(qū)動主動式汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于：雙出桿液壓缸(12)通過兩對錐齒輪副即左錐齒輪副包括左大錐齒輪(2)和左小錐齒輪(6)、右錐齒輪副包括右大錐齒輪(4)和右小錐齒輪(7)來驅(qū)動穩(wěn)定桿(3)，兩對錐齒輪副使液壓驅(qū)動組件的布置方向由縱向轉(zhuǎn)換到橫向，實現(xiàn)雙出桿液壓缸(12)橫向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙出桿液壓缸驅(qū)動主動式汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于：雙出桿液壓缸(12)通過左齒條(10)和左直齒圓柱齒輪(11)、右齒條(14)和右直齒圓柱齒輪(13)的嚙合傳動將雙出桿液壓缸(12)的活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將液壓缸的往復(fù)直線驅(qū)動轉(zhuǎn)換為左右兩個直齒圓柱齒輪的轉(zhuǎn)矩輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙出桿液壓缸驅(qū)動主動式汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)，其特征在于：雙出桿液壓缸(12)通過電磁比例閥(16)控制，另外其兩個油口通過一個兩位兩通開關(guān)閥(15)連接，當(dāng)車輛側(cè)傾角較小時，兩位兩通開關(guān)閥(15)斷電，處于常開狀態(tài)，這時雙出桿液壓缸(12)的活塞桿處于浮動狀態(tài)，不會對穩(wěn)定桿(3)施加主動抗側(cè)傾扭矩，穩(wěn)定桿(3)工作處于被動模式。
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