[發明專利]一種自動嫁接用砧木與穗木支撐機構

有效

• 申請號: 201911145468.9
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110663376B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 孫群;趙棟杰;陳志鵬;侯金強;薛剛
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本發明公開了一種用于苗木自動嫁接的切削接合裝置，包括支架，設置在支架上的切削接合機構、砧木移動機構，所述的切削接合機構設有固定座、移動座，移動座設置在固定座的上方，固定座與支架連接，移動座的一端的底部設有嫁接刀片，移動座受驅動上下運動帶動嫁接刀片運動完成切割動作；固定座連接設置穗木支撐組件、砧木支撐組件，穗木支撐組件設有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座由氣缸驅動上下運動；砧木支撐組件設有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座與砧木移動機構相連接，砧木移動機構驅動砧木前支座上下運動。該裝置可實現砧木、穗木的可靠切削與準確、快速接合。

技術領域

本發明涉及嫁接機，確切地說是一種自動嫁接用砧木與穗木支撐機構，用于嫁接機工作過程中對砧木與穗木支撐定位。

背景技術

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。葡萄嫁接技術是一門新興技術，使用機器進行自動嫁接育苗的成活率高，生產效率高，但是國內自動化嫁接機研究起步相對較晚，近年來，我國個別農業高校和科研院所已開始研究果樹自動嫁接設備，并取得了一定進展，但是由于自動化程度不高、結構復雜、維護調整困難等諸多因素，推廣應用受到較多的限制。

我國各地農村正在積極調整種植結構。北京、上海、廣州、沈陽、廣州等城市率先建立起工廠化農業高效示范園區。江蘇、山東、安徽、浙江、海南等地，正在興建嫁接育苗場。這些大規模的嫁接育苗場，只有通過簡單、高效、高成活率的嫁接機器技術才能在短時間內完成優質的商品化嫁接生產。

我國蔬菜、瓜果的生產和設施農業技術的發展已經具備了大力發展自動嫁接機器人技術的基礎和條件。嫁接機具有以下優勢：一、提高嫁接速度，操作簡單，切枝速度快，它能夠極大的提高嫁接速度；二、成活率高，速度快，切削面光滑、平整，接穗和砧木的接口更緊密，理論上沒有縫隙，從而使傷口更易于愈合，提高成活率；三、降低生產成本，由于嫁接速度快，成活率高，成園速度快，使用嫁接機可以有效地降低生產成本，提高產品的競爭力。

因此，發展自動化嫁接技術，有利于高新技術迅速轉化為生產力，推動我國農業現代化的跨越式發展。

授權公告號 CN 108781827 A的中國發明專利，公開了一種嫁接機及嫁接方法，其機構包括夾持抱合裝置、V型氣動切割運輸裝置及蠟封處理裝置，夾持抱合裝置設有砧木支撐平臺、穗木支撐平臺及切割支撐平臺，砧木支撐平臺、穗木支撐平臺上均設有弧形支撐槽板、U型彈射夾板、氣缸，切割支撐平臺中部設有落料孔，弧形支撐槽板向落料孔延伸形成切割支撐部，砧木支撐平臺或穗木支撐平臺的高度可調節，V型氣動切割運輸裝置設有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驅動向下運動進行切割。

其存在以下技術問題：

首先，切削、接合過程機構運動相對較復雜，作業鏈長、嫁接效率不高，且切削、接合環節時間間隔較長、嫁接苗切口處水分有損失，在一定程度上影響了嫁接后苗木的成活率；其次，砧木、穗木均具有一定柔性，切削后切口位置均出現一定偏移，通過砧木支撐平臺或穗木支撐平臺的運動實現砧木、穗木切口的接合有時會發生偏差而不能順利接合，影響了嫁接效率；第三，夾持抱合裝置、V型氣動切割運輸裝置結構相對較復雜，加工、裝配成本相對較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動嫁接用砧木與穗木支撐機構，該機構用于嫁接機工作過程中對砧木與穗木支撐定位，輔助完成嫁接切割工作，可以使嫁接機提高嫁接效率、嫁接后的成活率，還可以降低設備成本。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：

一種自動嫁接用砧木與穗木支撐機構，包括穗木支撐組件、砧木支撐組件，所述的穗木支撐組件設有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座、穗木后支座分別設置在移動座兩側；砧木支撐組件設有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座、砧木后支座分別設置在移動座下方兩側；穗木前支座、砧木前支座分別與驅動部件連接，穗木前支座、砧木前支座受驅動在豎直方向移動。

采用上述技術方案的本發明，與現有技術相比，其突出的特點是：