[發明專利]一種果園開溝施肥裝置及方法

在審

• 申請號: 201911144900.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110679238A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王金星;劉雪梅;劉雙喜;張宏建;江浩;徐春保;慕君林;權澤堃
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/00;A01C21/00
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 高強

1.一種果園開溝施肥裝置，其特征在于，包括：機架，所述機架上設置有開溝裝置、施肥裝置和控制系統，所述果園開溝施肥裝置行進前端和后端分別設置有第一相機和第二相機，所述第一相機和所述第二相機的鏡頭朝向與所述果園開溝施肥裝置的行進方向垂直，所述第一相機、所述第二相機、所述開溝裝置和所述施肥裝置分別與所述控制系統電連接，所述控制系統用于接收所述第一相機和所述第二相機采集的果樹圖像信息，并控制所述開溝裝置和所述施肥裝置的作業狀態。

2.根據權利要求1所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述開溝裝置包括傳動軸，所述傳動軸通過第一支撐架設置在所述機架的一側，所述傳動軸的第一端與液壓馬達的輸出端固定連接，所述傳動軸的另一端固定設置第一傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪靠近所述機架，遠離所述機架的一端設置有第二傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪與所述第二傳動鏈輪通過開溝鏈條傳動連接。

3.根據權利要求2所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述第一傳動鏈輪上固定設置有螺旋排土器，所述螺旋排土器用于將所述開溝鏈條開溝傳動過來的土壤排出。

4.根據權利要求3所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述開溝鏈條包括環形傳動鏈條和鏈式開溝刀，所述環形傳動鏈條分別與所述第一傳動鏈輪與所述第二傳動鏈輪傳動連接，所述鏈式開溝刀固定設置在所述環形傳動鏈條上。

5.根據權利要求4所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述鏈式開溝刀設置有多個，多個所述鏈式開溝刀均勻固定設置在所述環形傳動鏈條上。

6.根據權利要求2所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述施肥裝置包括肥箱，所述肥箱固定設置在所述機架上，所述肥箱底部設置有可開關下肥口，所述下肥口與施肥管的一端相連通，所述施肥管的另一端設置在所述果園開溝施肥裝置的尾部。

7.根據權利要求6所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述第一支撐架上還固定設置一導肥板，所述導肥板與所述施肥管固定連接。

8.根據權利要求2所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述機架的另一側固定設置第二支撐架，所述第一相機和所述第二相機固定設置在所述第二支撐架上，所述第一相機與所述第二相機之間的距離為1-1.5米。

9.根據權利要求2-8任一項所述的果園開溝施肥裝置，其特征在于，所述控制系統包括上位機和單片機，所述上位機固定設置在農業機械駕駛室內，所述單片機固定設置在所述第一支撐架上，所述上位機分別與所述第一相機、所述第二相機和所述單片機電連接，所述單片機分別與所述液壓馬達和施肥裝置電磁閥電連接。

10.一種果園開溝施肥方法，其特征在于，采用權利要求1-9任一項所述的果園開溝施肥裝置，所述方法包括：

機械設備帶動所述果園開溝施肥裝置在果園內作業時，當第一相機檢測到第一果樹樹干信息，將所述第一果樹樹干信息傳輸給控制系統，所述第一果樹為當前需要施肥的果樹；

所述控制系統控制開溝裝置和施肥裝置作業，所述開溝裝置進行開溝，所述施肥裝置將肥料輸送到所開溝內；

當所述第二相機檢測到所述第一果樹樹干信息時，將所述第一果樹樹干信息傳輸給所述控制系統，所述控制系統控制所述開溝裝置和所述施肥裝置停止作業。