[發明專利]一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手

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• 申請號: 201911144615.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110774295A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 黃峰森
• 申請（專利權）人: 紹興上虞元彬自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手，其特征在于：包括支撐臺，所述支撐臺下端面四角對稱且固定設有支腳，所述支撐臺上端面左端固定設有支撐塊，所述支撐塊上端面固定設有箭靶，所述支撐臺上端面設有翻轉裝置，所述翻轉裝置包括固定設于所述支撐臺上端面內左后方第一電機，所述第一電機上端動力連接有第一轉臂，所述第一轉臂后端固定設有支撐桿，所述支撐桿上端的右端面內固定設有第二電機，所述第二電機右端動力連接有夾爪箱；

所述夾爪箱內設有拔箭裝置，所述拔箭裝置包括設于所述夾爪箱內的第一滑塊腔，所述第一滑塊腔內可上下滑動的設有六個第一滑塊，所述第一滑塊腔右壁連通設有夾爪通道，所述夾爪通道內可上下滑動的設有六個第一夾爪，所述第一夾爪左端固定連接于相鄰的第一滑塊，所述第一夾爪右端延伸至外；

所述支撐臺右側設有夾持裝置，所述夾持裝置包括固定設于所述支撐塊右端面下端的固定桿，所述固定桿右端固定設有漏斗，所述漏斗上下貫通的設有掉落通道。

2.如權利要求1所述的一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手，其特征在于：所述翻轉裝置包括連通設于所述第一滑塊腔左壁的伸縮腔，所述伸縮腔上下壁內對稱設有第二滑塊腔，所述第二滑塊腔左右壁之間可轉動的設有螺桿，所述第二滑塊腔內可左右滑動的設有螺紋連接于所述螺桿的第二滑塊；

所述伸縮腔左壁內固定設有第三電機，所述第三電機上下兩側且于所述第二滑塊腔的左側設有齒輪腔，所述第三電機上下兩端于所述齒輪腔內動力連接有第一斜齒輪；

所述齒輪腔左壁內且于所述螺桿的左側可轉動的設有第一轉軸，所述第一轉軸左端固定設有嚙合于所述第一斜齒輪的第二斜齒輪，所述第一轉軸右端延伸至所述第二滑塊腔內且固定連接于同側的所述螺桿的左端。

3.如權利要求1所述的一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手，其特征在于：所述拔箭裝置包括固定設于所述第一滑塊左端面的第二連接塊，上方的五個所述第二連接塊左端后端面可轉動的設有第一連接桿，所述第二滑塊腔和所述伸縮腔之間連通設有連接通道；

所述伸縮腔內可左右滑動的設有連接桿，所述連接桿上下兩端貫穿通過所述連接通道且固定連接于同側的所述第二滑塊，所述連接桿上可上下滑動的設有六個第三滑塊。

4.如權利要求3所述的一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手，其特征在于：所述第三滑塊右端面固定設有第一連接塊，上方的五個所述第一連接塊右端前端面可轉動的設有第二連接桿，所述第二連接桿右端可轉動的連接于相鄰下側的所述第二連接塊左端前端面；

所述第一連接桿的左端可轉動的連接于相鄰下側的所述第一連接塊右端后端面，所述第一連接桿前端面中心固定設有第三連接桿，所述第三連接桿前端可轉動的連接于相鄰的所述第二連接桿的中心；

所述伸縮腔前后壁的中心高度對稱且連通設有限位槽，中間位置的所述第三連接桿前后兩端延伸至所述限位槽內且可于所述限位槽內左右滑動。

5.如權利要求1所述的一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手，其特征在于：所述夾持裝置包括固定設于所述支撐臺右端面中心的第一固定塊，所述第一固定塊下端面固定設有第二固定塊，所述第二固定塊下端固定設有第三固定塊；

所述第三固定塊上端面右端設有開口向上的升降腔，所述升降腔內可上下滑動的設有第四滑塊，所述第四滑塊下端面固定設有第三連接塊，所述第三連接塊下端與所述升降腔下壁之間固定連接有第一彈簧。

6.如權利要求5所述的一種可自動將箭靶上的箭收納整齊的機械手，其特征在于：所述升降腔左壁連通設有杠桿腔，所述杠桿腔前后壁之間可轉動的設有翻轉桿，所述翻轉桿轉動中心右側延伸至所述升降腔內且前后貫通的設有第一限位孔，所述第三連接塊前端面下端固定設有前端延伸至所述第一限位孔內的第一限位桿；

所述翻轉桿轉動中心左側前后貫通的設有第二限位孔，所述杠桿腔左端上壁內可上下滑動的設有第一滑桿，所述第一滑桿前端面下端固定設有前端延伸至所述第二限位孔內的第二限位桿。