[發明專利]巡航控制的狀態顯示方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201911144472.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110949384B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 杜雁南;王秋;孟俊峰;高仕寧;李超;劉曄;關牧野;冷德龍;趙默涵;馬菲菲
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/14
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種巡航控制的狀態顯示方法，其特征在于，包括：

獲取車輛當前行駛對應的車輛數據；

根據所述車輛數據，確定所述車輛上巡航控制系統的可用性；

當所述巡航控制系統可用時，控制所述車輛上所設置的狀態指示燈以第一指示狀態進行指示，并在接收到所述巡航控制系統的巡航激活操作指令時，控制所述車輛上所設置的狀態指示燈以第二指示狀態進行指示；

若所述車輛在所述巡航控制系統對應的巡航控制模式下行駛，當檢測到所述車輛數據或所述車輛前方設定范圍內的路況滿足巡航退出條件時，控制所述車輛退出巡航控制模式，并進行相應的提示；

當所述巡航控制系統不可用時，控制所述車輛上所設置的狀態指示燈以第三指示狀態進行指示，并在接收到所述巡航激活操作指令時，將所述巡航控制系統不可用的原因以預設展示方式進行展示；

所述車輛數據包括：車門的開閉狀態、安全帶的使用狀態、制動踏板的制動狀態、所述車輛所在車道的車道線的清晰度、車輛在車道線中的位置、轉向狀態、駕駛員手握方向盤的狀態、車輛檔位狀態以及電子駐車制動系統EPB施加狀態；

所述巡航控制系統包括：自適應巡航控制子系統和高級巡航控制子系統；

所述根據所述車輛數據，確定所述車輛上巡航控制系統的可用性，包括：

當所述車門的開閉狀態、安全帶的使用狀態、車輛檔位狀態、EPB施加狀態、制動踏板的制動狀態以及駕駛員手握方向盤的狀態滿足第一設定條件時，確定所述自適應巡航控制子系統可用；否則，確定所述自適應巡航控制子系統不可用；

當所述自適應巡航控制子系統可用，且所述車輛所在車道的車道線的清晰度、車輛在車道線中的位置和所述駕駛員的轉向意圖滿足第二設定條件時，確定所述高級巡航控制子系統可用；否則，確定所述高級巡航控制子系統不可用；

其中，所述狀態指示燈至少包括分別為所述自適應巡航控制子系統和所述高級巡航控制子系統單獨設置的狀態指示燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示狀態包括：第一子指示狀態和第二子指示狀態；

所述當所述巡航控制系統可用時，控制所述車輛上所設置的狀態指示燈以第一指示狀態進行指示，包括：

當所述自適應巡航控制子系統可用時，查找預設的指示規則庫，獲得對應所述自適應巡航控制子系統可用的狀態指示命令；

根據所述狀態指示命令，控制所述車輛上與所述自適應巡航控制子系統對應的狀態指示燈以第一子指示狀態進行指示；

當所述高級巡航控制子系統可用時，查找預設的指示規則庫，獲得對應所述高級巡航控制子系統可用的狀態指示命令；

根據所述狀態指示命令，控制所述車輛上與所述高級巡航控制子系統對應的狀態指示燈以第二子指示狀態進行指示。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指示狀態包括：第三子指示狀態和第四子指示狀態；

所述在接收到所述巡航控制系統的巡航激活操作指令時，控制所述車輛上所設置的狀態指示燈以第二指示狀態進行指示，包括：

當所述自適應巡航控制子系統可用，且接收到的巡航激活操作指令為自適應巡航激活操作指令時，控制所述車輛上與所述自適應巡航控制子系統對應的狀態指示燈以第三子指示狀態進行指示，并控制所述車輛在自適應巡航駕駛模式下行駛；

當所述高級巡航控制子系統可用，且接收的巡航激活操作指令為高級巡航激活操作指令時，控制所述車輛上與所述高級巡航控制子系統對應的狀態指示燈以第四子指示狀態進行指示，并控制所述車輛在高級巡航駕駛模式下行駛。