[發(fā)明專利]裝箱方法、系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN111125878A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛笑雨;鄧耀桓
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳藍胖子機器人有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種裝箱方法，適用于裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱方法包括：

獲取容器的容納信息，所述容納信息包括容器的信息和禁區(qū)的信息、已容納貨物的信息；

獲取待裝箱貨物的裝箱信息；

獲取支撐結(jié)構(gòu)信息，所述支撐結(jié)構(gòu)為在容器中模擬的立體結(jié)構(gòu)，所占的空間禁止裝箱；

根據(jù)所述容納信息、支撐結(jié)構(gòu)信息、裝箱信息，采用任意時間Anytime算法獲得裝箱方案，在計算裝箱方案過程中，如果收到計算終止指令，則終止Anytime算法，返回裝箱方案。

2.如權(quán)利要求1所述的裝箱方法，其特征在于，

所述已容納貨物的信息包括貨物的形狀、尺寸和位置信息；

所述裝箱信息包括所述待裝箱貨物的形狀、尺寸、重量和承重信息。

3.如權(quán)利要求1所述的裝箱方法，其特征在于，所述裝箱方案包括每個貨物最終在容器中的位置及朝向信息。

4.如權(quán)利要求1所述的裝箱方法，其特征在于，所述計算終止指令是由用戶發(fā)送的計算終止指令或者是計算時間達到預(yù)先設(shè)置的計算時間，自動發(fā)出的計算終止指令。

5.如權(quán)利要求1所述的裝箱方法，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)為模擬的不可穿透且不受重力影響的靜態(tài)物體。

6.一種裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱系統(tǒng)包括：

容器操作模塊，用于獲取容器的容納信息，所述容納信息包括容器的信息和禁區(qū)的信息、已容納貨物的信息；

貨物操作模塊，用于獲取待裝箱貨物的裝箱信息；

結(jié)構(gòu)創(chuàng)建模塊，用于獲取支撐結(jié)構(gòu)信息，所述支撐結(jié)構(gòu)為在容器中模擬的立體結(jié)構(gòu)，所占的空間禁止裝箱；

算法模塊，用于根據(jù)所述容器操作模塊、貨物操作模塊、結(jié)構(gòu)創(chuàng)建模塊獲得的容納信息、裝箱信息、支撐結(jié)構(gòu)信息，采用任意時間Anytime算法獲得裝箱方案，在計算裝箱方案過程中，如果收到計算終止指令，則終止Anytime算法，返回裝箱方案；

介入模塊，用于跟蹤算法模塊的計算，當(dāng)接收到計算終止指令時，將所述計算終止指令發(fā)送給算法模塊。

7.如權(quán)利要求6所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于，

所述已容納貨物的信息包括貨物的形狀、尺寸和位置信息；

所述裝箱信息包括所述待裝箱貨物的形狀、尺寸、重量和承重信息。

8.如權(quán)利要求6所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述介入模塊收到計算終止指令時，在當(dāng)前計算周期完成后，向算法模塊發(fā)送計算終止指令，所述算法模塊返回當(dāng)前計算得出的最優(yōu)裝箱方案。

9.如權(quán)利要求6所述的裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述介入模塊還可以設(shè)置算法模塊最長計算時間，當(dāng)計算時間達到時，所述介入模塊向算法模塊發(fā)送計算終止指令，所述算法模塊返回當(dāng)前計算得出的最優(yōu)裝箱方案。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有裝箱程序，所述裝箱程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的裝箱方法的步驟。