[發明專利]調料添加全自動機器人

在審

• 申請號: 201911143583.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110710880A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 陸威;陸盤根
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J27/14;A47J47/01;A47J47/02;F16H7/06;F16H7/12
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 楊淑霞

1.一種調料添加全自動機器人，其特征在于，所述調料添加全自動機器人包括：配料罐、配料驅動機構、循環機構；

所述循環機構包括：第一鏈輪、第二鏈輪、套裝于所述第一鏈輪、第二鏈輪上的鏈條，所述配料罐均為至少一個，所述配料罐安裝于所述鏈條上，并隨所述鏈條進行循環運動；

所述配料罐包括：調料罐、送料桿、傳動單元；

所述送料桿自所述調料罐延伸至其出料口處，并通過一塞蓋封閉所述出料口，所述傳動單元套裝于所述送料桿自所述調料罐伸出的一端；

所述配料驅動機構位于所述配料罐循環運動行程的下料位置處，其包括能夠與所述傳動單元相配合的驅動單元，所述驅動單元通過所述傳動單元帶動所述送料桿向下動作。

2.根據權利要求1所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述第一鏈輪和第二鏈輪均為兩個，兩個所述第一鏈輪同軸上下設置，兩個所述第二鏈輪同軸上下設置，位于同一高度的兩個鏈輪上套裝有所述鏈條。

3.根據權利要求2所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述第一鏈輪之間的輪軸或者第二鏈輪之間的輪軸通過皮帶與循環電機傳動連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述調料添加全自動機器人還包括張緊機構，所述張緊機構包括：張緊輪以及對所述張緊輪進行支撐的固定架，所述張緊輪自內側對所述鏈條提供張緊作用力。

5.根據權利要求4所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述固定架包括：左架體和右架體，所述左架體包括：左底座、一端垂直連接于所述左底座上的左支桿，所述右架體包括：右底座、一端垂直連接于所述右底座上的右支桿，所述左底座中空設置，所述右底座調節地伸入至所述左底座中，任一支桿上均套裝有所述張緊輪。

6.根據權利要求1所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述配料罐用以適于固體調料放置時，所述送料桿為螺桿，和/或，所述配料罐用以適于液體調料放置時，所述送料桿為一連桿。

7.根據權利要求1所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述配料罐用以適于固體調料放置時，所述傳動單元為第一齒輪，所述驅動單元為能夠與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，和/或，所述配料罐用以適于液體調料放置時，所述傳動單元為第一圓盤，所述驅動單元為第二圓盤，且第二圓盤與第一圓盤的接觸面為沿周向設置的坡形面。

8.根據權利要求1所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述配料驅動機構還包括擋片，所述擋片一端固定，另一端延伸至所述配料罐的運動行程的一側，并選擇性地與所述配料罐的相抵靠，使所述第一齒輪和第二齒輪相配合。

9.根據權利要求1所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述配料驅動機構為兩個，沿所述循環運動的方向，兩個配料驅動機構之間的間距為所述鏈條長度的二分之一。

10.根據權利要求1所述的調料添加全自動機器人，其特征在于，所述調料添加全自動機器人還包括：底座以及動力模組；

所述配料罐、配料驅動機構循環機構固定于所述底座上，所述動力模組驅動所述底座進行運動，所述動力模組包括：第一樞轉機構、升降機構、第二樞轉機構，所述升降機構連接于所述第一樞轉機構上，所述升降機構通過一機械臂與所述第二樞轉機構相連接，所述第二樞轉機構連接于所述底座上。