[發明專利]一種路面平整度檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201911143562.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN111021206B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 沈志強;張杰勝;程杰勝;蔡偉;丁圣文;彭濤;陳奇;徐書國
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團第一工程有限公司;中鐵四局集團有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01;G06T17/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種路面平整度檢測方法，其特征在于，包括：

獲取路面三維點云數據；

利用所述點云數據進行逆向建模，得到路面實體模型；

等比例創建八輪平整度儀模型，并約束各部件的連接關系；

利用運動仿真技術，使得八輪平整度儀模型在所述路面實體模型的指定特征線上運動，獲得每個路面測定區間的路面凹凸偏差值，包括：

利用運動仿真的追蹤技術，追蹤所述八輪平整度儀模型的測距輪和主架之間的運動軌跡，繪制成運動曲線，進而獲得路面凹凸偏差值；

根據所述路面凹凸偏差值，計算路面的平整度值。

2.如權利要求1所述的路面平整度檢測方法，其特征在于，在所述獲取路面三維點云數據之后，還包括：

對所述路面三維點云數據進行濾波、分類處理，得到純凈的路面點云數據；利用得到的純凈路面點云進行逆向建模，得到路面實體模型。

3.如權利要求1所述的路面平整度檢測方法，其特征在于，所述指定特征線為需要進行平整度檢測的位置。

4.如權利要求1所述的路面平整度檢測方法，其特征在于，所述根據所述路面凹凸偏差值，計算路面的平整度值，包括：

根據所述路面凹凸偏差值，計算每個路面測定區間的平整度：

其中，σ_i表示各路面測定區間的平整度計算值，d_i表示每個路面測定區間的路面凹凸偏差位移值，d表示各路面凹凸偏差位移值的平均值，n表示用于計算路面測定區間平整度的測試數據個數。

5.如權利要求4所述的路面平整度檢測方法，其特征在于，還包括：

根據所述每個路面測定區間的平整度，計算各路面測定區間內路段的平整度的平均值、平整度的標準差以及變異系數。

6.一種路面平整度檢測系統，其特征在于，包括獲取模塊、路面實體模型構建模塊、平整度儀模型構建模塊、路面凹凸偏差值計算模塊以及平整度計算模塊；

獲取模塊用于獲取路面三維點云數據；

路面實體模型構建模塊用于利用點云數據進行逆向建模，得到路面實體模型；

平整度儀模型構建模塊用于等比例創建八輪平整度儀模型，并約束各部件的連接關系；

路面凹凸偏差值計算模塊用于利用運動仿真的追蹤技術，追蹤所述八輪平整度儀模型的測距輪和主架之間的運動軌跡，繪制成運動曲線，進而獲得每個路面測定區間的路面凹凸偏差值；

平整度計算模塊用于根據所述路面凹凸偏差值，計算路面的平整度值。

7.如權利要求6所述的路面平整度檢測系統，其特征在于，還包括與所述獲取模塊連接的處理模塊，該處理模塊用于對所述獲取模塊獲取的路面三維點云數據進行濾波、分類處理，得到純凈的路面點云數據。

8.如權利要求6所述的路面平整度檢測系統，其特征在于，所述平整度計算模塊具體用于：

根據所述路面凹凸偏差值，計算每個路面測定區間的平整度：

其中，σ_i表示各路面測定區間的平整度計算值，d_i表示每個路面測定區間的路面凹凸偏差值，d表示各路面凹凸偏差值的平均值，n表示用于計算路面測定區間平整度的測試數據個數；

根據所述每個路面測定區間的平整度，進而計算各路面測定區間內路段的平整度的平均值、平整度的標準差以及變異系數。