[發明專利]變頻電機控制方法

在審

• 申請號: 201911143334.3
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110677087A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳躍;涂小平;王聲綱;朱緋;高向軍
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/13;H02P21/00;H02P27/08
• 代理公司: 37100 濟南信達專利事務所有限公司
• 代理人: 程佩玉

1.一種變頻電機控制方法，其特征在于，包括：

獲取變頻電機α軸電壓V_α、β軸電壓V_α，并獲取所述變頻電機α軸第一電流I_α、β軸第一電流I_β；

根據所述α軸電壓V_α、所述β軸電壓V_α、所述α軸第一電流I_α、所述β軸第一電流I_β，確定所述變頻電機α軸第二電流β軸第二電流

根據所述變頻電機α軸第二電流β軸第二電流確定所述變頻電機轉子軸誤差Δθ，根據所述轉子軸誤差Δθ確定所述變頻電機的轉子轉速ω；

根據所述變頻電機的轉子轉速ω，確定所述變頻電機的轉子位置θ；

根據所述轉子轉速ω及所述的轉子位置θ，對所述變頻電機進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取變頻電機α軸電壓V_α、β軸電壓V_β，并獲取所述變頻電機α軸第一電流I_α、β軸第一電流I_β包括：

建立所述變頻電機的真實模型：

其中，L_d為所述變頻電機d軸電感，L_q電機q軸電感,r為所述變頻電機相電阻，ω為所述變頻電機當前轉速，θ為所述變頻電機轉子位置角度，K_E為所述變頻電機反電動勢常數；

根據所述變頻電機的真實模型獲取變頻電機α軸電壓V_α、β軸電壓V_β，并獲取所述變頻電機α軸第一電流I_α、β軸第一電流I_β。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述變頻電機的真實模型包括：

確定所述變頻電機的α軸、β軸為固定坐標軸，d軸、q軸為隨電機轉子旋轉的旋轉坐標軸，d軸與電機轉子方向一致，獲取所述變頻電機的電機方程：

其中p算子表示微分運算，所述p算子根據及進行坐標變換得出：

進一步得出：

獲取其中L_d為所述變頻電機d軸電感，L_q所述變頻電機q軸電感,r為所述變頻電機相電阻，ω為電機當前轉速，θ為所述變頻電機轉子位置角度，K_E為所述變頻電機反電動勢常數，建立所述變頻電機的真實模型。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述α軸電壓V_α、所述β軸電壓V_α、所述α軸第一電流I_α、所述β軸第一電流I_β，確定所述變頻電機第二α軸電流第二β軸電流包括：

根據述變頻電機的真實模型建立構造滑模觀測器模型；

根據所述滑模觀測器模型，確定所述變頻電機第二α軸電流第二β軸電流

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述滑模觀測器模型，確定所述變頻電機第二α軸電流第二β軸電流包括：

根據所述滑模觀測器模型，得出：

進一步，得出所述變頻電機第二α軸電流第二β軸電流其中，

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據變頻電機α軸第二電流β軸第二電流確定所述變頻電機轉子軸誤差Δθ包括：

根據所述變頻電機電動勢e_α、e_β，確定所述變頻電機反電動勢e_α'、e_β'；

根據所述變頻電機反電動勢e_α'、e_β'，確定所述變頻電機轉子軸誤差Δθ。