[發明專利]一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備

在審

• 申請號: 201911143181.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN112824002A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 孫忠平;朱宏來;劉寅;顧超;李佳杰
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/146;B23K26/70;B23K26/08;B29C45/38
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 張民華

1.一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，包括長方體狀的切割設備框體(1)，其特征在于：

所述的切割設備框體(1)采用中間隔板的形式分成上、下兩半部分，其中，切割設備框體的下半部分的內部從左至右順序設置有設備電路板(2)、廢料回收箱(3)和協作機器人控制柜(4)，而切割設備框體的上半部分的內部從左至右順序順序設置有廢氣隔離排出裝置(A)和協作機器人輔助切割組件(B)，另外，在切割設備框體的內部上方設置有激光切割設備(5)，該激光切割設備的激光切割頭(5a)則固定設置在切割設備框體內部上方的中間位置，正對了位于下方的協作機器人輔助切割組件的工作區域，且設備框體的外部均設置有可開閉的柜門，將上述裝置或設備封閉在框體內部；

所述的切割設備框體(1)在其一側的外部設置有冷水機(6)，該冷水機通過設置在切割設備框體一側設置的激光器氣源進氣口(1a)、激光器冷卻水進水口(1b)和激光器冷卻水出水口(1c)對激光切割設備(5)進行供氣和冷卻降溫。

2.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的廢氣隔離排出裝置(A)包括煙霧隔離罩(A1)和煙霧吸收器(A2)，其中，煙霧隔離罩設置在切割設備框體的上半部分內部的中間位置，該位置為激光切割頭(5a)與協作機器人輔助切割組件(B)的切割工作區域，通過煙霧隔離罩將切割產生的廢氣煙霧隔離并通過設置在煙霧隔離罩側部的煙霧吸收器吸收，且在煙霧隔離罩下部設置有落料喇叭口(A1a)，切割廢料通過該落料喇叭口落入設置在切割設備框體的下半部分的內部的廢料回收箱(3)。

3.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的協作機器人輔助切割組件(B)包括協作機器人(B1)和透鏡放置用工裝胎具(B2)，其中，協作機器人為可六軸姿態全方位運動的機械臂形式，其一端與設置在切割設備框體的下半部分的內部的協作機器人控制柜(4)電路、信號連通，通過其發出的指令對協作機器人進行操作，而協作機器人的另一端則設置有透鏡放置用工裝胎具，待加工的透鏡放置在該裝置內，通過協作機器人的六軸姿態全方位運動來調整透鏡在切割工作區域里的切割角度，激光切割設備(5)的激光切割頭(5a)則對透鏡進行切割。

4.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的設備電路板(2)對整個激光切割設備進行電路及信號控制，且在設備電路板位置處的切割設備框體(1)側部設置有電路板散熱風扇(2a)。

5.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的切割設備框體(1)的頂部設置有排氣扇(1d)和指示燈(1e)。

6.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的切割設備框體(1)的中部設置有工作狀態顯示觸摸屏(1f)，對透鏡的切割工序進行可視化監控。

7.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的切割設備框體(1)的上半部分內部的協作機器人輔助切割組件(B)處設置有防止非待加工透鏡的其他物件誤入切割工作區域的安全光柵(1g)。

8.如權利要求1所述的一種用于車燈透鏡澆口切割的協作機器人式激光切割設備，其特征在于，所述的協作機器人控制柜(4)處的切割設備框體(1)外部設置有緊急停機按鈕(4a)，且該協作機器人控制柜處的切割設備框體(1)側部設置有控制柜散熱風扇(4b)。