[發明專利]顯示目標物體的圖像的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911143000.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN111178127A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張明;閆展逸
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種顯示目標物體的圖像的方法，其特征在于，應用于虛擬現實設備，所述目標物體上設置有追蹤模塊，包括：

獲取當前時間所述虛擬現實設備所處外界環境的平面圖像；

從所述平面圖像中識別所述追蹤模塊所在的圖像位置；

根據所述圖像位置，從所述平面圖像中識別出所述目標物體的圖像；

根據所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置，獲得所述目標物體的圖像在所述虛擬現實設備的顯示屏上的顯示區域；

根據所述顯示區域，在所述顯示屏上顯示所述目標物體的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括獲取所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置的步驟，包括：

獲取所述追蹤模塊在所述當前時間發射的追蹤信號；

根據所述追蹤信號，確定所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述顯示區域，在所述顯示屏上顯示所述目標物體的圖像，包括：

根據所述虛擬現實設備中鏡片的畸變參數，對所述顯示區域進行桶形畸變，以到桶形畸變后的顯示區域；

從所述平面圖像中切割出所述目標物體的圖像；

根據所述鏡片的畸變參數，對所述目標物體的圖像進行桶形畸變，以得到桶形畸變后的目標物體的圖像；

將桶形畸變后的目標物體的圖像，顯示在所述桶形畸變后的顯示區域上所顯示的虛擬圖像之上。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述顯示區域，在所述顯示屏上顯示所述目標物體的圖像，包括：

根據所述虛擬現實設備中鏡片的畸變參數，對所述顯示區域進行桶形畸變，以到桶形畸變后的顯示區域；

根據所述鏡片的畸變參數，對所述平面圖像進行桶形畸變；

將桶形畸變后的所述平面圖像顯示在底層，并控制桶形畸變后的平面圖像中的目標物體圖像位于所述桶形畸變后的顯示區域處；

將在所述顯示屏上層顯示的虛擬圖像中位于桶形畸變后的顯示區域的部分虛擬圖像透明化。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置，獲得所述目標物體的圖像在所述虛擬現實設備的顯示屏上的顯示區域，包括：

獲取空間變換信息；所述空間變換信息用于表征所述顯示屏顯示的現實環境圖像與對應的現實環境間的變換關系；

根據所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置、所述空間變換信息，獲得所述目標物體的圖像在所述虛擬現實設備的顯示屏上的顯示區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置，獲得所述目標物體的圖像在所述虛擬現實設備的顯示屏上的顯示區域，包括：

獲取所述虛擬現實設備的顯示屏在所述當前時間的空間位置、人眼相對于所述顯示屏的參考空間位置；

根據所述追蹤模塊在所述當前時間的空間位置、所述虛擬現實設備的顯示屏在所述當前時間的空間位置以及所述參考空間位置，獲得所述目標物體的圖像在所述虛擬現實設備的顯示屏上的顯示區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標物體上設置有一個追蹤模塊，所述根據所述圖像位置，從所述平面圖像中切割出所述目標物體的圖像；包括：

獲取所述追蹤模塊在所述目標物體上的位置，以及目標物體的形狀參數信息；

根據所述圖像位置、所述追蹤模塊在所述目標物體上的位置以及所述形狀參數信息，從所述平面圖像中識別出所述目標物體的圖像。