[發(fā)明專利]基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝系統(tǒng)及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911142700.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110814702B | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金佳鑫;卜家洛;王博玉;李占雙;孟德旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 航天科技控股集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/02 | 分類號(hào)： | B23P19/02;G01B11/02;G01B11/22 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150060 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 高度 反饋 全自動(dòng) 指針 系統(tǒng) 方法 | ||
1.基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝方法，其特征在于，包括以下步驟：
準(zhǔn)備步驟：將激光測(cè)距儀(1)設(shè)置在機(jī)械手桁架上，使激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端正對(duì)待壓裝的儀表盤(3)上表面，
步驟一：利用機(jī)械手桁架帶動(dòng)指針帽(2)進(jìn)行壓裝，并實(shí)時(shí)采集激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端與儀表盤(3)之間的距離，將該距離作為指針壓裝深度，
步驟二：根據(jù)指針壓裝深度實(shí)時(shí)計(jì)算指針壓裝壓力，
步驟三：在標(biāo)準(zhǔn)指針壓裝深度范圍內(nèi)，當(dāng)指針壓裝壓力達(dá)到其標(biāo)準(zhǔn)范圍時(shí)，停止壓裝；
步驟二中，根據(jù)下式計(jì)算指針壓裝壓力：
y＝190 2.2≤x3，
其中，y表示壓裝壓力，x表示壓裝深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝方法，其特征在于，在步驟三之后還包括以下步驟：
步驟四：采集激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端與指針帽(2)頂部之間的距離，
步驟五：將激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端與指針帽(2)頂部之間的距離與指針壓裝深度做差，
步驟六：判斷步驟五獲得的差值是否在其標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，是則判定壓裝合格，否則判定壓裝不合格。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝方法，其特征在于，步驟三中，標(biāo)準(zhǔn)指針壓裝深度范圍為0mm≤x≤1.8mm，指針壓裝壓力的標(biāo)準(zhǔn)范圍為40N≤y≤120N。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝方法，其特征在于，在準(zhǔn)備步驟之前，首先判斷上一工站信息是否合格，當(dāng)上一工站信息合格時(shí)，開始進(jìn)行準(zhǔn)備步驟，否則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
5.基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝系統(tǒng)，其特征在于，包括以下單元：
準(zhǔn)備單元：調(diào)整機(jī)械手桁架的姿態(tài)，使位于機(jī)械手桁架上激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端正對(duì)待壓裝的儀表盤(3)上表面，
壓裝深度采集單元：驅(qū)動(dòng)機(jī)械手桁架帶動(dòng)指針帽(2)進(jìn)行壓裝，并實(shí)時(shí)采集激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端與儀表盤(3)之間的距離，將該距離作為指針壓裝深度，
壓力計(jì)算單元：根據(jù)指針壓裝深度實(shí)時(shí)計(jì)算指針壓裝壓力，
壓裝判斷單元：在標(biāo)準(zhǔn)指針壓裝深度范圍內(nèi)，當(dāng)指針壓裝壓力達(dá)到其標(biāo)準(zhǔn)范圍時(shí)，停止壓裝；
壓力計(jì)算單元中，根據(jù)下式計(jì)算指針壓裝壓力：
y＝190 2.2≤x3，
其中，y表示壓裝壓力，x表示壓裝深度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括以下單元：
距離采集單元：在停止壓裝后，采集激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端與指針帽(2)頂部之間的距離，
做差單元：將激光測(cè)距儀(1)的激光輸出端與指針帽(2)頂部之間的距離與指針壓裝深度做差，
檢測(cè)單元：判斷做差單元獲得的差值是否在其標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，
當(dāng)差值在其標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，壓裝合格，
當(dāng)差值不在其標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，壓裝不合格。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝系統(tǒng)，其特征在于，壓裝判斷單元中，標(biāo)準(zhǔn)指針壓裝深度范圍為0mm≤x≤1.8mm，指針壓裝壓力的標(biāo)準(zhǔn)范圍為40N≤y≤120N。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高度反饋的全自動(dòng)指針壓裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括啟動(dòng)單元：
當(dāng)上一工站信息合格時(shí)，啟動(dòng)準(zhǔn)備單元；
當(dāng)上一工站信息不合格時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警。
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