[發明專利]一種電動卡車電控氣動換電系統，方法及載重電動汽車

在審

• 申請號: 201911142145.4
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110834564A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 郭曉勐;畢研坤;馬繼穎;楊金亮
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種電動卡車電控氣動換電系統，其特征在于，包括：整車控制器(1)、換電架(2)、車載換電座(3)、動力電池組(4)、電池管理器(5)以及電控氣動執行單元；

動力電池組(4)和電池管理器(5)安裝在換電架(2)上；電池管理器(5)與動力電池組(4)連接，控制動力電池組(4)輸出端的通斷以及監測動力電池組(4)的狀態信息，并發送給整車控制器(1)；

換電架(2)安裝在車載換電座(3)上；換電架(2)上設有高低壓電氣插座(6)；

電控氣動執行單元包括：換電控制開關(7)、電磁閥(8)、氣缸執行機構(9)、儲氣筒(10)和氣路(13)；

電池管理器(5)、換電控制開關(7)以及電磁閥(8)分別與整車控制器(1)連接；

儲氣筒(10)通過氣路(13)連接氣缸執行機構(9)；

電磁閥(8)設置在氣路(13)，電磁閥(8)根據整車控制器(1)的控制指令，氣路(13)的通斷；

整車控制器(1)用于通過換電控制開關(7)接收用戶發送的換電控制指令；監測當前車輛狀態以及電池狀態，當滿足換電條件時，通過控制電磁閥(8)控制氣缸執行機構(9)運行，解除對換電架(2)的鎖定狀態，進入車輛換電模式。

2.根據權利要求1所述的電動卡車電控氣動換電系統，其特征在于，

電磁閥(8)通過低壓電路(12)連接整車低壓電輸出端；

高低壓電氣插座(6)通過整車高壓電路(11)連接整車高壓電輸出端；

整車控制器(1)通過CAN通訊方式連接電池管理器(5)、換電控制開關(7)以及電磁閥(8)。

3.根據權利要求1所述的電動卡車電控氣動換電系統，其特征在于，

氣缸執行機構(9)的執行機構上設有位置傳感器；

整車控制器(1)通過與位置傳感器連接，獲取氣缸執行機構(9)的位置信息。

4.一種電動卡車電控氣動換電方法，其特征在于，方法包括：

整車控制器接收換電操作控制指令，并檢測整車是否滿足換電操作條件；

如滿足換電操作條件，執行換電操作；

整車控制器確認整車狀態具備換電條件后，通過低壓電路，控制電控氣動執行單元中的電磁閥動作，使氣缸執行機構動作，解除對換電架的鎖緊；

整車控制器實時獲取氣缸執行機構位置信息，直至達到預設位置，解鎖動作完畢；

換電操作結束后，通過控制電控氣動執行單元中的電磁閥動作，使氣缸執行機構動作，對換電架的鎖緊。

5.根據權利要求4所述的電動卡車電控氣動換電系統，其特征在于，

換電操作結束后方法還包括：

換電操作結束后，整車控制器獲取駕駛員關閉換電控制開關控制指令，并向通過低壓電路控制電控氣動執行單元中的電磁閥動作，控制氣缸執行機構動作，對換電架進行鎖緊；

整車控制器通過檢測氣缸位置信號確認執行機構鎖緊動作完畢。

6.根據權利要求5所述的電動卡車電控氣動換電系統，其特征在于，

鎖緊完畢后，整車控制器控制電池管理器執行低壓上電，并向電池管理器發出通訊信號；

電池管理器低壓正常上電后，判斷電壓是否符合預設閾值，并向整車控制器發送電壓判斷反饋通訊信號，

電壓預設閾值后，整車控制器向電池管理器發動低壓下電指令，并確認電池管理器下電完成后，整車控制器下電。

7.根據權利要求4所述的電動卡車電控氣動換電系統，其特征在于，方法還包括：

整車控制器通過駕駛員使用鑰匙獲取啟動整車控制指令，執行上電自檢程序，在上電自檢程序中檢測氣缸位置信號，并與電池管理器進行通訊，確認整車換電架處于鎖止狀態，電池管理器電氣系統正常，整車上電自檢程序結束；

對整車上高壓端檢測判斷是否有故障信息；

如無故障信息，則確認整車具備啟動和行駛條件，整車控制器向儀表發送READY和RUN信號。