[發(fā)明專利]一種超前液壓支架可自動直線行走的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911141210.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110905573B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳越;王忠賓;譚超;司壘;路緒良;郭瀟檣;魏東
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D23/03;E21D23/04;E21D23/06;E21D23/10;E21D23/12
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 陸志斌

1.一種超前液壓支架可自動直線行走的方法，其特征在于：所述超前液壓支架包括支撐頂梁（1）；

設在支撐頂梁（1）兩側(cè)的第一延伸裝置（11）和第二延伸裝置（13）分別通過伸縮油缸相對支撐頂梁（1）直線伸縮；

所述第一延伸裝置（11）和第二延伸裝置（13）的端部分別鉸接第一護幫板（12）和第二護幫板（14）；所述第一延伸裝置（11）和第一護幫板（12）之間與第二延伸裝置（13）和第二護幫板（14）之間分別鉸接有若干個推移伸縮缸（15）；

所述支撐頂梁（1）的底部設有若干組支撐液壓立柱（2），且每組支撐液壓立柱（2）的底部均固定在底座（3）頂部；所述底座（3）的底部設有容納導軌（4）的U形槽；

所述導軌（4）的兩側(cè)邊至U形槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上分別對稱的設有若干組通電后保持互相懸浮的第一磁極（5）和第二磁極（6），且第一磁極（5）和第二磁極（6）保持直線等間距排列；

每組第一磁極（5）包括：若干個與第一控制器電連接且依次順序疊加的電磁鐵；每組第二磁極（6）包括：若干個與第二控制器電連接且依次順序疊加的電磁鐵；

每組第一磁極（5）和每組第二磁極（6）在通電后，同側(cè)的電磁鐵極性相反；

所述第二控制器還包括：控制直線排列的所有第二磁極（6）依次順序改變極性的轉(zhuǎn)換控制電路；

所述第一磁極（5）與第一控制器電連接，第二磁極（6）與第二控制器電連接；所述導軌（4）的底面分別垂直固定若干個第一支撐油缸（7），且所有第一支撐油缸（7）的進液口相通；在第一支撐油缸（7）底部設有切削巖石的定位裝置（9）；

所述超前液壓支架可自動直線行走的步驟如下：

步驟a、在巷道底部的中心安裝導軌（4），且導軌（4）保持水平；并把超前液壓支架的底座（3）安裝在導軌（4）的第一個端部；

步驟b、保證底座（3）底部緊密水平放置在巷道底部；

步驟c、通過伸出支撐液壓立柱（2），讓超前液壓支架正常支護；直至超前液壓支架支護完畢，將支撐液壓立柱（2）縮回；

步驟d、保持導軌（4）靜止；

步驟e、通過第一控制器和第二控制器對第一磁極（5）和第二磁極（6）通電，使底座（3）相對導軌（4）懸浮，并控制第二控制器讓底座（3）滑到導軌（4）的第二個端部，取消第一控制器和第二控制器的控制，重復完成步驟b和步驟c；

步驟f、保持底座（3）靜止；

步驟g、通過第一控制器和第二控制器對第一磁極（5）和第二磁極（6）通電，使底座（3）相對導軌（4）懸浮，并通過第二控制器控制導軌（4）相對底座（3）從第二端滑動到第一端；

步驟h、重復導軌（4）相對巷道底部的重新水平固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超前液壓支架可自動直線行走的方法，其特征在于：所述步驟a中的導軌（4）水平固定時，導軌（4）的底部通過外部的液壓泵站控制第一支撐油缸（7）與巷道底部的自適應調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超前液壓支架可自動直線行走的方法，其特征在于：所述自適應調(diào)節(jié)時，啟動定位裝置（9）在巷道底部巖石上切削出一定深度的凹坑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超前液壓支架可自動直線行走的方法，其特征在于：在步驟e中，對第一控制器和第二控制器控制的取消順序是：先取消第二控制器的控制，再取消第一控制器的控制。