[發明專利]一種六工位機器人減速器性能測試機

有效

• 申請號: 201911140915.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110806314B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 鄭秀麗;李丹;王輝
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/025;G01M13/028
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種六工位機器人減速器性能測試機，其特征是：包括機架(1)，所述機架(1)上設置有用于輸送減速器的輸送裝置(2)、用于測試減速器的檢測裝置(3)、用于移出檢測完成的減速器的收料裝置(4)；

所述輸送裝置(2)、檢測裝置(3)以及收料裝置(4)均通過PLC系統進行控制；

所述檢測裝置(3)包括六個減速器位置檢測機構(31)、速度及加速度檢測機構(32)、扭矩檢測機構(33)；

所述位置檢測機構(31)還包括多個內孔探針(3101)，多個所述內孔探針(3101)用于測試減速器耐壓值以及潤滑度；

所述速度及加速度檢測機構(32)包括兩個裂紋探針(3201)，兩個所述裂紋探針(3201)連接有加速度振動量傳感器(3202)，采集減速器振動量信號；

所述扭矩檢測機構(33)包括伺服電機(3301)，所述伺服電機(3301)連接有扭矩傳感器(3305)，用于采集扭矩數據；

所述收料裝置(4)包括與輸送裝置(2)相同的移動機構(22)，所述收料裝置(4)還包括設置于移動機構(22)一側的輸送架(41)，所述輸送架(41)中部設置有收料斜板(42)，所述輸送架(41)一側設置有用于帶動減速器的收料機構(43)；

所述收料機構(43)包括設置于輸送架(41)一側的固定桿(4301)，所述固定螺桿(4311-4)中部設置有橫槽(4302)，所述固定螺桿(4311-4)于橫槽(4302)內設置有齒輪桿(4304)，所述齒輪桿(4304)嚙合有齒輪(4304)，所述齒輪(4304)固定套接有驅動桿(4306)，所述驅動桿(4306)穿過輸送架(41)通過軸承連接有收料桿(4310)，所述收料桿(4310)一端設置有用于移動減速器的吸盤結構(4311)；

所述吸盤結構(4311)包括兩個相互疊放的吸盤一(4311-5)與吸盤二(4311-6)，所述吸盤一(4311-5)中部固定連接有固定螺桿(4311-4)，所述固定螺桿(4311-4)穿過吸盤二(4311-6)并固定套接有吸盤輪(4311-3)，所述吸盤輪(4311-3)連接有吸盤電機(4311-1)。

2.根據權利要求1所述的一種六工位機器人減速器性能測試機，其特征是：所述輸送裝置(2)包括用于輸送減速器的運輸機構(21)以及用于將減速器搬運至檢測裝置(3)的移動機構(22)；

所述運輸機構(21)包括傳送架(2101)，所述傳送架(2101)一側設置有傳送電機(2103)，所述傳送架(2101)上設置有傳送帶(2102)，所述傳送架(2101)一側于傳送帶(2102)末端設有用于限制減速器位置的限位塊(2104)。

3.根據權利要求2所述的一種六工位機器人減速器性能測試機，其特征是：所述移動機構(22)包括固定架(2201)，所述固定架(2201)上設置有移動軌道(2202)，所述移動軌道(2202)上滑移連接有滑移板(2203)，所述滑移板(2203)一側設置有用于驅動滑移板(2203)橫向移動的活塞桿一(2204)，所述活塞桿一(2204)連接有氣缸，所述滑移板(2203)滑移連接有安裝板(2206)，所述安裝板(2206)上固定連接有夾持氣缸(2208)，所述夾持氣缸(2208)底部設置有夾持塊(2209)，所述滑移板(2203)頂部設置有用于驅動滑移板(2203)縱向移動的活塞桿二(2207)，所述活塞桿二(2207)連接有氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種六工位機器人減速器性能測試機，其特征是：所述輸送裝置(2)還包括工位移動機構(23)，所述工位移動機構(23)包括多個推動板，所述推動板連接有固定軸(2302)，所述固定軸(2302)連接有升降氣缸(2303)，所述升降氣缸(2303)底部固定連接有移動板(2304)。