[發明專利]電力巡檢數據處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911140378.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110940278B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 蕭振輝
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉羚

本申請公開了一種電力巡檢數據處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質。涉及數據處理技術領域，該方法包括：獲取第一無人機對電力線上的目標測量點和第二無人機進行拍攝得到的第一圖像；獲取第二無人機對目標測量點和第一無人機進行拍攝得到的第二圖像；根據第一圖像中目標測量點與第二無人機的第一距離、第二圖像中目標測量點與第一無人機的第二距離以及第一無人機和第二無人機的水平距離，確定目標測量點的對地高度。本技術方案中采用第一無人機和第二無人機同時對電力線上的同一目標測量點進行拍照，相互作為參照物，計算電力線上的目標測量點的對地高度，相比于人工巡檢，工作效率更高。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，特別是涉及一種電力巡檢數據處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

隨著社會的發展，電已經逐漸成為人們生活的主要能源，電產生后需要經過高壓電網進行傳輸，高壓電網的正常工作是確保正常供電的必要條件。目前，高壓電網中的電力線是架設在相距一定距離的塔桿上的，因此，電力線存在一定的弧降，隨著長期使用，電力線的弧降會越來越嚴重，當電力線的弧降超過安全范圍時，容易發生電力故障，因此，需要對高壓電網中電力線進行巡檢。

相關技術中，對電力線進行巡檢主要是依靠人工巡檢，巡檢過程可以是：電力工人沿著電力線的線路進行人為觀察，當發現某一區域的電力線的弧降嚴重時，對該弧降嚴重區域的電力線的最低點的高度進行測量，并根據測量結果判斷該電力線是否存在安全隱患。然而，該種巡檢方式效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述存在的效率低的問題，提供一種電力巡檢數據處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供了一種電力巡檢數據處理方法，該方法包括：

獲取第一無人機對電力線上的目標測量點和第二無人機進行拍攝得到的第一圖像，第一無人機和第二無人機分別位于電力線的兩側，且，第一無人機和第二無人機的對地高度相同；

獲取第二無人機對目標測量點和第一無人機進行拍攝得到的第二圖像；

根據第一圖像中目標測量點與第二無人機的第一距離、第二圖像中目標測量點與第一無人機的第二距離以及第一無人機和第二無人機的水平距離，確定目標測量點的對地高度。

在其中一個實施例中，根據第一圖像中目標測量點與第二無人機的第一距離、第二圖像中目標測量點與第一無人機的第二距離以及第一無人機和第二無人機的水平距離，確定目標測量點的對地高度之前，該方法還包括：

獲取采集第一圖像時，第一無人機的第一經緯度；

獲取采集第二圖像時，第二無人機的第二經緯度；

根據第一經緯度和第二經緯度計算第一無人機到第二無人機的水平距離。

在其中一個實施例中，根據第一圖像中目標測量點與第二無人機的第一距離、第二圖像中目標測量點與第一無人機的第二距離以及第一無人機和第二無人機的水平距離，確定目標測量點的對地高度，包括：

根據第一距離計算第一夾角，第一夾角為第二無人機和目標測量點之間的連線與水平線的夾角；

根據第二距離計算第二夾角，第二夾角為第一無人機和目標測量點之間的連線與水平線的夾角；

根據第一夾角、第二夾角和水平距離計算目標測量點的對地高度。

在其中一個實施例中，根據第一夾角、第二夾角和水平距離計算目標測量點的對地高度，包括：

根據第一夾角、第二夾角和水平距離計算目標測量點到拍攝第一圖像和第二圖像時第一無人機和第二無人機所在水平面的第三距離；

獲取采集第一圖像時，第一無人機的對地高度；