[發(fā)明專利]非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911139679.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN110820495A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任雪;章云浩;陸優(yōu)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C23/01
• 分類號(hào): E01C23/01;G06F17/11
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，針對(duì)任意一時(shí)刻，獲取非機(jī)動(dòng)車輛所對(duì)應(yīng)的加速度；

在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，實(shí)測(cè)所述非機(jī)動(dòng)車輛所行使的第一距離；

基于所獲取的加速度，計(jì)算在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車所行使的第二距離；

基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當(dāng)前路段所對(duì)應(yīng)的平整度，其中，所述當(dāng)前路段為在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車輛所經(jīng)過的路段。

2.如權(quán)利要求1所述的非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲基于所獲取的加速度，計(jì)算在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車所行使的第二距離的步驟，包括：

基于所獲取的加速度和第一積分方程，計(jì)算在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車的行駛速度，其中，所述第一積分方程為加速度與速度所對(duì)應(yīng)的積分方程；

基于所獲取的行駛速度和第二積分方程，計(jì)算在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車行駛的時(shí)域位移，其中，所述第二積分方程為速度與時(shí)域位移所對(duì)應(yīng)的積分方程；

將所述時(shí)域位移之和作為第二距離。

3.如權(quán)利要求2所述的非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一積分方程的具體表達(dá)為：

其中，a(t)為加速度信號(hào)在頻率w處的傅里葉分量，具體表達(dá)為a(t)＝Ae^jwt，A為對(duì)應(yīng)a(t)的系數(shù)；j為虛數(shù)單位；

所述第二積分方程的具體表達(dá)為：

其中，x(t)為時(shí)域位移。

4.如權(quán)利要求2或3所述的非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法，其特征在于，計(jì)算第二距離所采用的公式表達(dá)為：

其中，X為第二距離，x(t)為時(shí)域位移，t為預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的任一時(shí)刻，其最大值為預(yù)設(shè)時(shí)間。

5.如權(quán)利要求4所述的非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當(dāng)前路段所對(duì)應(yīng)的平整度的步驟，包括：

將所述第二距離除以所述第一距離，獲得商值；

將所獲得的商值當(dāng)前路段所對(duì)應(yīng)的平整度。

6.如權(quán)利要求5所述的非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)方法，其特征在于，所述在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，實(shí)測(cè)所述非機(jī)動(dòng)車輛所行使的第一距離的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置于所述非機(jī)動(dòng)車輛上的定位系統(tǒng)，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，實(shí)測(cè)所述非機(jī)動(dòng)車輛所行使的第一距離。

7.一種非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

加速度傳感器，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，針對(duì)任意一時(shí)刻，獲取非機(jī)動(dòng)車輛所對(duì)應(yīng)的加速度；

車輛定位模塊，用于在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，實(shí)測(cè)所述非機(jī)動(dòng)車輛所行使的第一距離；

距離計(jì)算模塊，基于所獲取的加速度，計(jì)算在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車所行使的第二距離；基于所述第二距離和所述第一距離，獲得當(dāng)前路段所對(duì)應(yīng)的平整度，其中，所述當(dāng)前路段為在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述非機(jī)動(dòng)車輛所經(jīng)過的路段。

8.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的非機(jī)動(dòng)車道路面平整度檢測(cè)步驟。