[發明專利]一種智能語音設備的控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911138882.7
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110827818A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 孔秀哲
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/26
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王姍姍;張穎玲

1.一種智能語音設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一智能語音設備所處空間中用戶的語音信號；

根據所述語音信號對所述空間進行感知處理，以確定所述空間中包括的智能語音設備以及與所述用戶之間的位置關系；

當所述空間中還包括至少一個第二智能語音設備時，根據所述位置關系在所述第一智能語音設備和所述至少一個第二智能語音設備中，確定滿足所述空間的使用場景的目標智能語音設備，以及

觸發所述目標智能語音設備處于喚醒狀態以響應所述用戶的語音信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述語音信號對所述空間進行感知處理，以確定所述空間中包括的智能語音設備以及與所述用戶之間的位置關系，包括：

對于所述空間中的任一智能語音設備所接收的所述用戶的語音信號，執行以下處理：

對所述智能語音設備從多個方向接收的所述用戶的語音信號進行解析處理，得到所述智能語音設備從多個方向接收所述用戶的語音信號的能量值；

將最大能量值對應的方向確定為所述用戶相對于所述智能語音設備的方向，并

根據語音信號的能量值隨距離衰減的關系，以及所述最大能量值相對于所述用戶的基準語音信號的能量值的衰減值，確定所述衰減值所對應的距離為所述智能語音設備與所述用戶之間的距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述語音信號對所述空間進行感知處理，以確定所述空間中包括的智能語音設備以及與所述用戶之間的位置關系，包括：

對于所述空間中的任一智能語音設備所接收的所述用戶的語音信號，執行以下處理：

對所述語音信號進行解析處理，得到所述智能語音設備與所述用戶之間的第一距離、以及所述用戶相對于所述智能語音設備的第一方向；

響應于接收到的語音信號，對所述空間進行障礙物探測，得到所述智能語音設備與所述用戶之間的第二距離；

對所述空間進行障礙物識別，得到所述用戶相對于所述智能語音設備的第二方向；

當所述第一距離與所述第二距離的距離差值大于距離誤差閾值，和/或，所述第一方向與所述第二方向之間的方向誤差大于方向誤差閾值時，將所述第一距離與所述第二距離的加權值，確定為所述智能語音設備與所述用戶之間的距離，并將所述第一方向與所述第二方向的平均值確定為所述用戶相對于所述智能語音設備的方向。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系在所述第一智能語音設備和所述至少一個第二智能語音設備中，確定滿足所述空間的使用場景的目標智能語音設備，包括：

對于根據所述空間中任一智能設備接收的語音信號進行感知處理而得到的位置關系，執行以下處理：

當所述位置關系保持不變的時間超出時間閾值時，確定所述用戶處于靜止狀態；

根據所述位置關系包括的所述智能語音設備與所述用戶之間距離，將所述空間中與所述用戶距離最小的智能語音設備確定為目標智能語音設備。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置關系在所述第一智能語音設備和所述至少一個第二智能語音設備中，確定滿足所述空間的使用場景的目標智能語音設備，包括：

對于根據所述空間中任一智能設備接收的語音信號進行感知處理而得到的位置關系，執行以下處理：

當所述位置關系發生變化時，確定所述用戶處于運動狀態；

根據所述位置關系包括的所述用戶相對于所述智能語音設備的方向，將所述方向的變化方向確定為所述用戶相對于所述智能語音設備的移動方向；

根據所述位置關系中包括所述用戶與所述智能設備之間的距離，將所述距離的倒數與所述移動方向的向量相乘，得到所述智能語音設備與所述用戶之間的位置關系的匹配度；

在所述第一智能語音設備和所述至少一個第二智能語音設備中，將匹配度最高的智能語音設備確定為目標智能語音設備；

其中，當所述用戶相對于所述智能語音設備的方向的變化為趨近所述智能語音設備時，所述移動方向取值為正，當所述用戶相對于所述智能語音設備的方向的變化為遠離所述智能語音設備時，所述移動方向取值為負。