[發明專利]車載裝置、程序以及車輛

有效

• 申請號: 201911138765.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN111301284B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 櫻田伸;岡本淳;山根丈亮;山本梨紗子;杉江和紀;小見山正俊
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/22
• 分類號: B60R1/22;B60R1/29;H04W4/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

本公開涉及車載裝置、程序以及車輛。車載裝置具有：第1車載攝像頭，其拍攝車室內的被攝體，生成第1拍攝圖像；第2車載攝像頭，其拍攝車外風景，生成第2拍攝圖像；圖像處理部，其根據所述第1拍攝圖像、所述第2拍攝圖像，生成以所述車外風景為背景而布置有所述被攝體的合成圖像；以及通信部，其發送所述合成圖像。

技術領域

本公開涉及車載裝置、程序以及車輛。

背景技術

作為所謂的車載攝像頭(camera)，已知用于拍攝如其他車輛或者障礙物這樣的車外(車輛外面)的被攝體(拍攝對象)的車載攝像頭和用于為了監視、記錄乘員(司機、乘客)的狀況而拍攝車內的車載攝像頭。再者，作為將車外用、車內用的攝像頭合并使用的技術，在日本特開2008-168714中公開了將從同一方向的車內的俯瞰圖像和車外的俯瞰圖像合成從而生成同時俯瞰車內外的合成圖像的技術。

發明內容

日本特開2008-168714的技術雖然例如有助于作為駕駛員的用戶掌握后座的狀況這一目的，但是在用戶的便利性方面尚有改善的余地。

于是，鑒于上述，本發明的目的在于提供提高用戶的便利性的車載裝置等。

本公開的第一技術方案涉及的車載裝置具有：第1車載攝像頭，其拍攝車室內的被攝體，生成第1拍攝圖像；第2車載攝像頭，其拍攝車外風景，生成第2拍攝圖像；以及圖像處理部，其根據所述第1拍攝圖像、所述第2拍攝圖像，生成以所述車外風景為背景而布置有所述被攝體的合成圖像。

本公開的其他技術方案涉及的便攜終端的程序使便攜終端執行以下步驟：受理指示的步驟，所述指示是用于使車載裝置根據拍攝到車室內的被攝體的拍攝圖像和拍攝到車外風景的拍攝圖像來生成以所述車外風景為背景而布置有所述被攝體的合成圖像的指示；以及向車載裝置發送所述指示從而使該車載裝置生成所述合成圖像的步驟。

本公開的其他技術方案涉及的車載裝置的程序使車載裝置執行以下步驟：使第1車載攝像頭執行拍攝的步驟，所述第1車載攝像頭拍攝車室內的被攝體，生成第1拍攝圖像；使第2車載攝像頭執行拍攝的步驟，所述第2車載攝像頭拍攝車外風景，生成第2拍攝圖像；以及根據所述第1拍攝圖像、所述第2拍攝圖像，生成以所述車外風景為背景而布置有所述被攝體的合成圖像的步驟。

根據本公開中的車載裝置等，能夠提高用戶的便利性。

附圖說明

以下，參照附圖對本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和產業意義進行說明，在附圖中相同的附圖標記表示相同的要素，并且其中：

圖1是表示車載裝置的構成的圖。

圖2是表示控制裝置的構成的圖。

圖3是表示便攜終端的構成的圖。

圖4是表示車載裝置等的工作(動作)的時序圖。

圖5A是表示拍攝圖像和合成圖像的例子的圖。

圖5B是表示拍攝圖像和合成圖像的例子的圖。

圖5C是表示拍攝圖像和合成圖像的例子的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發明的一個實施方式進行說明。

圖1表示一個實施方式涉及的車載裝置1的構成。車載裝置1搭載于車輛10。車輛10例如是汽車，但不限于此，也可以是用戶能乘坐的任意車輛。車載裝置1具有：拍攝車室內的被攝體(用戶)11的第1車載攝像頭12；拍攝車外風景的第2車載攝像頭13；以及控制裝置15。控制裝置15與車載攝像頭12和13連接并對它們進行總括地控制，并且例如具有導航功能。另外，車載裝置1通過有線或無線與便攜終端16以能夠進行信息通信的方式連接。再者，車載裝置1和便攜終端16分別通過有線或無線并經由網絡18與服務器19以能夠進行信息通信的方式連接。