[發明專利]一種時刻校準方法、裝置、輔助從設備及輔助主設備

在審

• 申請號: 201911137384.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110971818A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉思陽
• 申請（專利權）人: 北京奇藝世紀科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/067;H04N5/247;H04J3/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 李欣;馬敬

1.一種時刻校準方法，其特征在于，應用于攝像機輔助系統中被劃分為輔助從設備的攝像機輔助設備，所述攝像機輔助系統還包括被劃分為輔助主設備的攝像機輔助設備，所述輔助主設備事先通過全球定位系統GPS模塊/網絡時間協議NTP服務校準設備時間，包括：

向所述輔助主設備發送準許校準請求；

當接收到所述輔助主設備針對所述準許校準請求返回的準許校準信息時，向所述輔助主設備發送時刻校準請求，并記錄所述時刻校準請求的請求發送時刻；

接收所述輔助主設備發送的時刻校準應答信息，并記錄接收到所述時刻校準應答信息的應答接收時刻，其中，所述時刻校準應答信息中包括所述輔助主設備接到到所述時刻校準請求的請求接收時刻和發送所述時刻校準應答信息的應答發送時刻；

根據所述請求發送時刻、所述請求接收時刻、所述應答發送時刻和所述應答接收時刻，計算與所述輔助主設備的時刻差值；

基于所述時刻差值，校準當前時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述輔助主設備發送準許校準請求之前，還包括：

向所述輔助主設備發送注冊請求；

當接收到所述輔助主設備針對所述注冊請求返回的注冊成功消息后，執行所述向所述輔助主設備發送準許校準請求步驟。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述請求發送時刻、所述請求接收時刻、所述應答發送時刻和所述應答接收時刻，計算與所述輔助主設備的時刻差值，包括：

計算所述請求接收時刻與所述請求發送時刻的差值，作為第一差值，以及所述應答發送時刻和所述應答接收時刻的差值，作為第二差值；

基于所述第一差值和所述第二差值，確定所述與所述輔助主設備的時刻差值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值和所述第二差值，確定與所述輔助主設備的時刻差值，包括：

計算所述第一差值和所述第二差值的平均值，作為與所述輔助主設備的時刻差值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述時刻差值，校準當前時刻，包括：

將當前時刻與所述時刻差值相加，作為校準后的當前時刻。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述輔助主設備發送準許校準請求之后，還包括：

當接收到所述輔助主設備針對所述準許校準請求返回的延時校準信息時，延遲預設時長，執行所述向所述輔助主設備發送準許校準請求的步驟。

7.一種時刻校準方法，其特征在于，應用于攝像機輔助系統中被劃分為輔助主設備的攝像機輔助設備，所述攝像機輔助系統還包括被劃分為輔助從設備的攝像機輔助設備，包括：

獲取全球定位系統GPS模塊/網絡時間協議NTP服務的時間戳，以對當前時刻進行校準；

當接收到所述輔助從設備發送的準許校準請求時，向所述輔助從設備發送準許校準信息，以使所述輔助從設備發送時刻校準請求；

當接收到所述輔助從設備發送的所述時刻校準請求時，確定接收到所述時刻校準請求的時刻，作為請求接收時刻；

向所述輔助從設備發送時刻校準應答，所述時刻校準應答包括所述請求接收時刻和所述時刻校準應答的應答發送時刻，以使所述輔助從設備在接收到所述時刻校準應答信息時，記錄接收到所述時刻校準應答信息的應答接收時刻，并根據所述請求發送時刻、所述請求接收時刻、所述應答發送時刻和所述應答接收時刻，計算時刻差值，以及基于所述時刻差值，校準自身的時刻。