[發明專利]一種導電滑環精密自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201911137163.3
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112894045B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 段榮;張文亮;劉宇軒;董清宇;余正海;魏容;李威
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所;中國航天時代電子有限公司
• 主分類號: B23K1/005
• 分類號: B23K1/005;B23K3/04;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

本發明涉及一種導電滑環精密自動焊接裝置，屬于儀器儀表精密焊接領域；包括基座、導電滑環拾取系統、x方向導軌、連接架、自動施錫系統、激光焊接系統、穿孔對位系統、滑環基座、z方向導軌和滑環料盤和y方向導軌；y方向導軌沿y方向固定安裝在基座的上表面；x方向導軌沿x與y方向導軌對接；z方向導軌豎直與x方向導軌對接；連接架與z方向導軌對接，導電滑環拾取系統固定安裝在連接架上；自動施錫系統、激光焊接系統、穿孔對位系統和滑環基座均設置在基座的上表面；滑環料盤設置在滑環基座的上表面；本發明減少了操作員在進行手工焊接操作時所引起的誤差，提高導電滑環與電子安裝線焊接質量的一致性和可靠性。

技術領域

本發明屬于儀器儀表精密焊接領域，涉及一種導電滑環精密自動焊接裝置。

背景技術

導電滑環作為導電桿的關鍵組件，具有生產周期長、不可返修的特點，斷路和絕緣問題與滑環焊接質量密切相關，一旦出現靜態電阻過大、斷路或環間絕緣超差，產品將進行報廢處理。由于導電滑環內齒上內孔直徑僅為幾十道級，且電子安裝線截面較小，通過剖線后的電子安裝線直徑同樣僅為幾十道級，因此在進行穿孔對位操作時，兩邊間距僅為幾道級。由于電子安裝線直徑較小且材料較軟，容易產生彎曲現象，因此對操作員的工藝操作水平具有嚴格要求，難以保證產品質量的一致性和可靠性，極大的制約產品生產率，影響后續工序進行。

目前操作員普遍采用傳統手持電烙鐵進行焊接的工藝方法，受人員技能水平的限制，容易出現焊接不牢、位置不正等質量問題。且由于滑環組件年產量較多，每件產品均需要依賴于熟練操作工手動進行焊接操作，故產品生產率和合格率較低。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提出一種導電滑環精密自動焊接裝置，減少了操作員在進行手工焊接操作時所引起的誤差，提高導電滑環與電子安裝線焊接質量的一致性和可靠性。

本發明解決技術的方案是：

一種導電滑環精密自動焊接裝置，包括基座、導電滑環拾取系統、x方向導軌、連接架、自動施錫系統、激光焊接系統、穿孔對位系統、滑環基座、z方向導軌和滑環料盤和y方向導軌；其中，基座為水平放置的板狀結構；y方向導軌沿y方向固定安裝在基座的上表面；x方向導軌沿x與y方向導軌對接；實現x方向導軌相對于y方向導軌沿y方向移動；z方向導軌豎直與x方向導軌對接；實現z方向導軌相對于x方向導軌沿x方向水平移動；連接架與z方向導軌對接，實現連接架相對于z方向導軌沿z方向移動；導電滑環拾取系統固定安裝在連接架上；自動施錫系統、激光焊接系統、穿孔對位系統和滑環基座均設置在基座的上表面；滑環料盤設置在滑環基座的上表面。

在上述的一種導電滑環精密自動焊接裝置，所述滑環料盤的上表面呈陣列均勻排列n個導電滑環；n大于等于16，且n為正整數。

在上述的一種導電滑環精密自動焊接裝置，所述滑環基座與固定連接；滑環料盤相對于滑環基座分別實現沿x方向移動和沿y方向移動。

在上述的一種導電滑環精密自動焊接裝置，所述導電滑環拾取系統包括第一視覺相機、同軸光源和拾取裝置；其中，第一視覺相機與連接架固定連接；且第一視覺相機的鏡頭沿z向豎直向下；同軸光源設置在第一視覺相機的鏡頭側壁；拾取裝置為倒置L型結構；拾取裝置固定套裝在第一視覺相機的外壁。

在上述的一種導電滑環精密自動焊接裝置，所述導電滑環拾取系統的工作過程為：

連接架沿y方向導軌和x方向導軌移動，帶動導電滑環拾取系統移動至滑環料盤上方；實現拾取裝置與預設待拾取導電滑環豎直方向粗對準；同軸光源對待拾取導電滑環進行補光照射；第一視覺相機拍攝圖像；根據圖像，控制滑環料盤相對于滑環基座沿x方向和y方向進行微調；實現拾取裝置精確對準待拾取導電滑環；連接架沿z方向導軌豎直向下移動；實現拾取裝置將待拾取導電滑環的拾取；導電滑環拾取系統帶動導電滑環移動至預設位置；導電滑環軸向豎直放置。