[發明專利]激光雷達高精度測距方法及系統

有效

• 申請號: 201911136662.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110726995B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 林紅章;劉偉;謝立峰;虞謙;年逸杰
• 申請（專利權）人: 常州市新瑞得儀器有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

1.一種激光雷達高精度測距方法，其特征在于，包括：

發射兩束激光，一束為內光路光信號，另一束為外光路光信號；

將內光路光信號和外光路光信號轉換為電信號后獲取長度為N的采樣信號；

判斷采樣信號是否為有效信號；以及

根據有效信號計算距離；

所述判斷采樣信號是否為有效信號的方法包括：

當采樣信號僅有兩個分離狀態的類高斯信號時，該采樣信號為有效信號；

當采樣信號具有兩個以上分離狀態的類高斯信號，該采樣信號為有效信號；

當采樣信號僅有一個類高斯信號，該采樣信號為無效信號；以及

當采樣信號僅有一個駝峰信號，該采樣信號為無效信號；

所述根據有效信號計算距離的方法包括：固定有效信號中內光路信號位置；

所述根據有效信號計算距離的方法還包括：

對僅有兩個分離狀態的類高斯信號的有效信號進行自協方差運算，以獲得長度為2*N-1的三個類高斯信號；

所述根據有效信號計算距離的方法還包括：

將具有兩個以上分離狀態的類高斯信號的有效信號剝離成若干個僅有兩個分離狀態的類高斯信號的有效信號后，分別進行自協方差運算，以獲得若干個長度為2*N-1的三個類高斯信號;

所述根據有效信號計算距離的方法還包括：

根據高斯函數模型對長度為2*N-1的三個類高斯信號分別進行曲線擬合，即

所述高斯函數模型為：?；

其中，a、b、d為實數常數，且a0；e為自然常數；

所述根據有效信號計算距離的方法還包括：

根據曲線擬合后的三個類高斯信號的相位計算距離，即

；

其中，L為距離；λ為激光波長；f為激光頻率；Δφ為相位差；c為光速；t為測量內光路信號同外光路信號相隔的時間；n為正弦周期個數。