[發明專利]一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺及方法

在審

• 申請號: 201911136661.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110817755A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 杜敬利;廉蔭虎;王飛杰;張瑞翔;李博韜;賈雙
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，包括框架(4)、運動平臺(2)、驅動電機(101)、調節電機(301)、兩條平動驅動支鏈和兩條下拉張緊支鏈，所述兩條平動驅動支鏈將運動平臺(2)連接在驅動電機(101)輸出軸上，兩條下拉張緊支鏈將運動平臺(2)張緊連接到調節電機(301)的平面渦卷彈簧(302)上，運動平臺(2)在平動驅動支鏈和下拉張緊支鏈的共同作用下在立面內實現平動運動。

2.根據權利要求1所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，所述平動驅動支鏈包括連接在運動平臺(2)上的兩條驅動索(103)，和連接在框架(4)上的定滑輪組(104)，還包括連接在驅動電機(101)上的雙槽轉輪(102)；兩條驅動索(103)其一端連接到運動平臺(2)上方，另一端分別跨過定滑輪組(104)后固定在雙槽轉輪(102)的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，所述定滑輪組(104)包括兩對上下交錯分布固定于框架(4)上的上定滑輪，兩條驅動索(103)分別跨過定滑輪組(104)的兩對上定滑輪以相同方向纏繞后固定在雙槽轉輪(102)的兩端。

4.根據權利要求2所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，所述兩條驅動索(103)固定連接到運動平臺(2)上方兩個連接點A、B上，使得兩個上定滑輪固定后的連線與連接點A、B之間的連線平行且距離相等。

5.根據權利要求2所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，所述兩條驅動索(103)貫穿于兩個連接點A、B之間，使得與兩個上定滑輪固定后的連線與連接點A、B之間的連線平行且距離相等。

6.根據權利要求1所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，所述下拉張緊支鏈包括分別設置在運動平臺(2)下方的兩個連接點的兩條張緊索(305)，和連接在框架(4)上的下定滑輪(304)，還包括安裝在框架(4)上的調節電機(301)、單槽轉輪(303)和平面渦卷彈簧(302)；張緊索(305)一端連接在運動平臺(2)下方對應的連接點上，另一端跨過下定滑輪(304)纏繞后固定在單槽轉輪(303)上。

7.根據權利要求6所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，所述調節電機(301)定子安裝在框架(4)上，調節電機(301)連接單槽轉輪(303)，平面渦卷彈簧(302)內端通過螺栓連接在調節電機(301)轉子上，外端與單槽轉輪(303)內壁連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種大范圍立面作業索牽引平動運動平臺，其特征在于，運動過程中兩條驅動索(103)始終平行且長度相等，使得兩條驅動索(103)、兩個上定滑輪固定后的連線與連接點A、B之間的連線構成平行四邊形，使得運動平臺(2)在立面內僅做平動運動；

兩條下拉張緊支鏈的張緊索(305)交叉連接在運動平臺(2)下端左右兩角，使驅動支鏈中的所有索均處于張緊狀態。

9.根據權利要求8所述平臺的一種大范圍立面作業索牽引平動運動方法，其特征在于，當運動平臺(2)需向上運動時，左右驅動電機(101)共同工作，帶動雙槽轉輪(102)轉動，驅動索(103)收縮，同時張緊索(305)不斷伸長，單槽轉輪(303)轉動，帶動平面渦卷彈簧(302)壓縮儲存彈性勢能；

當平面渦卷彈簧(302)壓縮到極限時，調節電機(301)帶動平面渦卷彈簧(302)轉動，平面渦卷彈簧(302)伸展，張緊索(305)繼續伸長，如此循環，使運動平臺(2)在立面內實現平動運動。