[發(fā)明專利]一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110747611A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高瑜翔;包兆華;郭春妮;夏朝禹;謝建峰;曾航
• 申請（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號: D06F57/00
• 分類號: D06F57/00;G01D21/02
• 代理公司: 11246 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王學(xué)芝

1.一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1.圖像采集模塊采集外部包括外部天氣、環(huán)境與晾曬物的圖像，并將圖像采集模塊采集的信號傳遞給圖像處理識別模塊；

步驟2.圖像處理識別模塊對采集的圖像信號進行初步標(biāo)定；

步驟3.圖像處理識別模塊將標(biāo)定后的圖像信息送入智能處理模塊，結(jié)合環(huán)境參數(shù)采集模塊、輔助參數(shù)采集模塊送來的信息，進行綜合分析處理；

具體包括，首先圖像處理識別模塊對外部天氣環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，送入智能處理模塊進行分析，判斷出外部天氣環(huán)境是否雨天；

若為雨天，則結(jié)束晾曬；若無則執(zhí)行下一步判斷，

圖像處理識別模塊對晾曬物或環(huán)境圖像采集的數(shù)據(jù)，再結(jié)合環(huán)境參數(shù)采集模塊的采集數(shù)據(jù)，送入智能處理模塊進行分析，判斷外部環(huán)境里風(fēng)力的大小；

若風(fēng)力超過設(shè)定的閾值，則結(jié)束晾曬，若無則執(zhí)行下一步判斷，

圖像處理識別模塊采集晾曬物的干濕的數(shù)據(jù)，結(jié)合輔助參數(shù)采集模塊對晾曬物的干濕數(shù)據(jù)送入智能處理模塊進行分析，判斷晾曬物是否晾干；

若晾曬物已經(jīng)晾干，則結(jié)束晾曬，若無則執(zhí)行下一步判斷，

智能處理模塊判斷晾曬時長是否達到設(shè)定值；

若達到設(shè)定值，則結(jié)束晾曬，若無則繼續(xù)晾曬；

步驟4.智能處理模塊將處理得到的結(jié)果，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號，發(fā)送控制模塊，使得控制模塊得到相應(yīng)的控制結(jié)果，控制模塊發(fā)送指令至執(zhí)行機構(gòu)，控制晾曬物的伸出或縮回；

具體包括a).如果是雨天，那么執(zhí)行機構(gòu)，使晾曬物縮回室內(nèi)，智能處理模塊自動關(guān)閉晾曬系統(tǒng)；

b).如果天氣合適晾曬，那么執(zhí)行機構(gòu)使晾曬物伸出室外；

并且，環(huán)境參數(shù)采集模塊判斷出輻照的照射角度，控制模塊控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)進行適當(dāng)角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使晾曬物得到充足的陽光或輻照；

c).判斷風(fēng)力是否超過設(shè)定的閾值，若超過那么執(zhí)行機構(gòu)縮回室內(nèi)，智能處理模塊自動關(guān)閉晾曬系統(tǒng)；

d).如果衣物已經(jīng)晾干，那么執(zhí)行機構(gòu)，使晾曬物縮回室內(nèi)，智能處理模塊自動關(guān)閉晾曬系統(tǒng)；

e).如果結(jié)合外部輔助參數(shù)采集模塊判斷在晾曬一定的時間后已經(jīng)晾干，則通過執(zhí)行機構(gòu)將晾曬物收回，智能處理模塊自動關(guān)閉晾曬系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬方法，其特征在于，晾曬過程中可選擇人工晾曬模式和智能晾曬模式，在人工晾曬模式下，人手動操作智能處理模塊控制執(zhí)行機構(gòu)的伸出與縮回；而智能晾曬模式通過圖像采集模塊對相關(guān)圖像進行采集，并通過圖像處理識別模塊進行分析，以及結(jié)合環(huán)境參數(shù)采集模塊、輔助參數(shù)采集模塊采集的信號，全程智能自動完成晾曬。

3.如權(quán)利要求1的一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬方法，其特征在于，實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像處理識別模塊、智能處理模塊、控制模塊、執(zhí)行機構(gòu)；

圖像采集模塊，用于采集外部包括天氣環(huán)境的圖像信息，并傳送給圖像處理識別模塊；

圖像處理識別模塊，接收圖像采集模塊傳送的圖像信息，并進行初步的分析處理，并將處理后的信息傳送給智能處理模塊；

智能處理模塊，完成相關(guān)信息的處理與分析，生成控制信號，發(fā)送控制模塊；

控制模塊，接收智能處理模塊發(fā)送的控制命令并轉(zhuǎn)送至執(zhí)行機構(gòu)；

執(zhí)行機構(gòu)，接收信號，完成相關(guān)的動作；

相關(guān)的動作包括使晾曬物收縮，使晾曬物伸出；晾曬物伸出和旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬方法，其特征在于，還包括環(huán)境參數(shù)采集模塊，與智能處理模塊信號線相連，其結(jié)合圖像采集模塊采集外部晾曬物中的濕度大小，并將信息發(fā)送給智能處理模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬方法，其特征在于，還包括輔助參數(shù)采集模塊，與智能處理模塊信號線相連，其結(jié)合圖像采集模塊采集外部環(huán)境風(fēng)力大小，并將信息發(fā)送給智能處理模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于圖像或機器視覺識別的智能晾曬方法，其特征在于，執(zhí)行機構(gòu)包括一橫桿和一豎桿，分別由橫桿電機控制和豎桿電機控制，橫桿電機固定于豎桿上，橫桿通過齒輪與橫桿電機的轉(zhuǎn)軸連接，豎桿通過另一齒輪與豎桿電機的轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)連接。