[發明專利]一種智能播撒種子的無人機在審
| 申請號: | 201911136265.3 | 申請日: | 2019-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN112896507A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 金康 | 申請(專利權)人: | 金康 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64D1/16 |
| 代理公司: | 西安眾星藍圖知識產權代理有限公司 61234 | 代理人: | 李立功 |
| 地址: | 710075 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 播撒 種子 無人機 | ||
本發明公開了一種智能播撒種子的無人機,包括殼體,所述殼體的下表面與無人機本體的上表面固定連接,所述殼體上表面固定連接有驅動裝置,所述驅動裝置位于橡膠塊的正上方,所述橡膠塊的下表面與滑桿的頂端固定連接。該智能播撒種子的無人機,通過設置電機、橡膠塊、凸輪、滑桿、滑套、伸縮裝置、推板和電動推桿,通過控制電機工作使得凸輪旋轉,當凸輪凸起的一端頂動橡膠塊時,橡膠塊帶動滑桿下降,使得滑桿帶動擋板下降,使得擋板不再堵住第二通孔,使得儲料腔內的種子通過播撒頭播撒在農田上,從而使得不需要農民拿著種子到田間進行播種,從而節省了工人的時間和體力,使得播種的效率提高,從而不會耽誤最佳的播種時間。
技術領域
本發明涉及無人機技術領域,具體為一種智能播撒種子的無人機。
背景技術
無人駕駛飛機簡稱“無人機”是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。
在傳統的農業生產的中,播種一般都是農民們手動進行播種,然而由于工作量過大,這樣不僅會浪費農民的體力也浪費了農民的時間,且當農民工作時間過長時,工作效率會降低,從而使得播種的效率降低,使得播種的最佳時間得到了延誤。
發明內容
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足,本發明提供了一種智能播撒種子的無人機,解決了由于工作量過大,這樣不僅會浪費農民的體力也浪費了農民的時間,且當農民工作時間過長時,工作效率會降低,從而使得播種的效率降低,使得播種的最佳時間得到了延誤的問題。
(二)技術方案
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種智能播撒種子的無人機,包括殼體,所述殼體的下表面與無人機本體的上表面固定連接,所述殼體上表面固定連接有驅動裝置,所述驅動裝置位于橡膠塊的正上方,所述橡膠塊的下表面與滑桿的頂端固定連接,所述滑桿的外表面套接有滑套,所述滑套卡接在殼體的上表面,所述滑桿的底端固定連接有擋板,所述滑桿的左右兩側面均固定連接有連接板,所述連接板的上表面固定連接有伸縮裝置,所述伸縮裝置的頂端與殼體內壁的上表面固定連接,所述殼體內設置有隔板,所述隔板的上表面開設有第二通孔,所述滑桿位于第二通孔內,所述擋板位于第二通孔的下方,所述殼體的左側面開設有第一通孔,所述第一通孔內設置有電動推桿,所述電動推桿的左端固定連接有固定板,所述固定板的右側面固定連接有第一固定桿,所述第一固定桿的右端與殼體的左側面固定連接,所述電動推桿的右端固定連接有推板,所述推板位于殼體內,所述推板的下表面與無人機本體的上表面搭接,所述殼體的右側面與運輸管的一端相連通,所述運輸管的另一端與儲料腔的右側面相連通,所述儲料腔的上表面與無人機本體的下表面固定連接,所述儲料腔的下表面與若干播撒頭的頂端相連通。
優選的,所述伸縮裝置包括伸縮桿,所述伸縮桿的外表面套接有彈簧,所述伸縮桿和彈簧的頂端和底端分別與殼體內壁的上表面和連接板的上表面固定連接,所述伸縮裝置的數量為兩個,且兩個伸縮裝置分別位于滑桿的左右兩側。
優選的,所述驅動裝置包括電機,所述電機機身的左右兩側面均固定連接有第二固定桿,所述第二固定桿的底端與殼體的上表面固定連接,所述電機的輸出軸固定連接有凸輪,所述凸輪位于橡膠塊的正上方。
優選的,所述第二通孔和擋板的形狀均為圓形,且擋板的直徑大于第二通孔的直徑。
優選的,所述殼體的上表面設置有蓄電池,所述殼體的上表面設置有控制面板,所述蓄電池和控制面板分別位于橡膠塊的左右兩側。
優選的,所述蓄電池的輸出端與控制面板的輸入端電連接,所述控制面板的輸出端分別與電機和電動推桿的輸入端電連接。
(三)有益效果
本發明提供了一種智能播撒種子的無人機,具備以下有益效果:
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