[發明專利]環衛車的路面清掃方法及環衛車、環衛車控制設備

在審

• 申請號: 201911136149.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110804981A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 董建剛;王愛平
• 申請（專利權）人: 北京城市機掃服務有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;E01H1/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種環衛車的路面清掃方法，其特征在于，包括：

在環衛車啟動后，控制蒸汽發生器產生高溫蒸汽，其中，所述蒸汽發生器與水箱連通，所述水箱向蒸汽發生器提供水源；

輸送所述高溫蒸汽至路面清掃單元，其中，所述路面清掃單元將所述高溫蒸汽壓附到待清掃路面，對所述待清掃路面進行蒸汽清掃；

對清掃后的所述待清掃路面進行抽真空處理，得到蒸汽混合物；

將所述蒸汽混合物回收至污水箱。

2.根據權利要求1所述的路面清掃方法，其特征在于，所述蒸汽發生器與所述水箱之間通過水泵和輸送水管連接，則所述控制蒸汽發生器產生高溫蒸汽的步驟，包括：

控制水泵抽取所述水箱的水源，并將所述水源通過所述輸送水管輸送至所述蒸汽發生器的內腔本體；

控制設置在所述內腔本體外部的電磁加熱模塊產生高頻交變磁場；

控制產生的高頻交變磁場作用于所述內腔本體，加熱所述內腔本體內部的水源，產生所述高溫蒸汽。

3.根據權利要求2所述的路面清掃方法，其特征在于，在所述蒸汽發生器上設置有注水口和蒸汽出口，所述蒸汽出口與所述路面清掃單元通過第一蒸汽輸送管道連接。

4.根據權利要求2所述的路面清掃方法，其特征在于，所述電磁加熱模塊至少包括：電磁加熱線圈和感應線圈。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的路面清掃方法，其特征在于，所述路面清掃單元的形狀為下述之一：長方體、正方體、圓柱形；所述路面清掃單元的外側面包含有多個序列化排列的蒸汽子出口；所述路面清掃單元的外側面設置為平面，以與待清掃路面平行接觸。

6.根據權利要求5所述的路面清掃方法，其特征在于，在輸送所述高溫蒸汽至路面清掃單元之后，所述路面清掃方法還包括：

將所述路面清掃單元壓附到所述待清掃路面，保持所述路面清掃單元與所述待清掃路面平行，并且所述路面清掃單元與所述待清掃路面接觸；

將所述高溫蒸汽通過多個所述蒸汽子出口輸出，以對所述待清掃路面進行高溫蒸汽清掃。

7.根據權利要求1所述的路面清掃方法，其特征在于，

對清掃后的所述待清掃路面進行抽真空處理，得到蒸汽混合物的步驟，包括：

通過抽真空單元對所述清掃后的所述待清掃路面進行抽真空處理，得到蒸汽混合物；

將所述蒸汽混合物回收至污水箱，包括：將所述蒸汽混合物輸送至第二蒸汽輸送管道的入口，并通過所述第二蒸汽輸送管道將所述蒸汽混合物回收至污水箱。

8.一種環衛車，其特征在于，包括：

水箱和蒸汽發生器，其中，所述水箱向蒸汽發生器提供水源，在環衛車啟動后，所述蒸汽發生器基于所述水源產生高溫蒸汽；

第一蒸汽輸送管道，用于輸送所述高溫蒸汽至路面清掃單元；

路面清掃單元，用于將所述高溫蒸汽壓附到待清掃路面，對所述待清掃路面進行蒸汽清掃；

抽真空單元，用于對清掃后的所述待清掃路面進行抽真空處理，得到蒸汽混合物；

污水箱，回收所述蒸汽混合物。

9.根據權利要求8所述的環衛車，其特征在于，所述蒸汽發生器與所述水箱之間通過水泵和輸送水管連接，所述蒸汽發生器包括：

電磁加熱模塊，設置在所述蒸汽發生器的內腔本體的外部，用于產生高頻交變磁場，并控制高頻交變磁場作用于所述蒸汽發生器的內腔本體，加熱所述內腔本體內部的水源，產生所述高溫蒸汽，其中，所述電磁加熱模塊至少包括：電磁加熱線圈和感應線圈。

10.一種環衛車控制設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1至7中任意一項所述的環衛車的路面清掃方法。