[發(fā)明專利]一種垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)及其上料方法

在審

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• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110817207A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海初;林澤欣;童俊;王志鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學技術(shù)學院
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本發(fā)明公開了一種垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)，包括：夾具，用于夾持垃圾桶；傳動裝置，用于帶動所述夾具進行立體多角度轉(zhuǎn)動；信息獲取裝置，用于獲取垃圾桶的畫面信息，控制裝置，根據(jù)信息獲取裝置獲取的畫面信息分析得到垃圾桶的位置信息，并控制控制傳動裝置將夾具夾持垃圾桶進行上料，本發(fā)明還公開了上述一種垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)的上料方法。該垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)通過控制裝置控制傳動裝置帶動夾具實現(xiàn)收集垃圾桶內(nèi)垃圾的功能，提高作業(yè)效率，采用多個攝像頭進行信息獲取裝置的位置信息獲取，提高垃圾桶位置信息的準確性，控制裝置時刻監(jiān)控著傳動裝置各傳動臂的實時位置，結(jié)合信息獲取裝置，進一步提高傳動裝置移動的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)及其上料方法。

背景技術(shù)

垃圾車主要用于市政環(huán)衛(wèi)及大型廠礦運輸各種垃圾，尤其適用于運輸小區(qū)生活垃圾。垃圾車的誕生與發(fā)展對于人類社會來說是一重大發(fā)明與創(chuàng)造，尤其是對城市來說。城市人口集中，每天產(chǎn)生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及時處理是一大難題。垃圾車的出現(xiàn)可以幫助環(huán)衛(wèi)工人及時清理垃圾，并有可能現(xiàn)場將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環(huán)衛(wèi)工人的工作強度，也緩解了城市垃圾問題。垃圾車發(fā)展不僅可以解決城市垃圾問題、緩解環(huán)衛(wèi)工人壓力。

經(jīng)過海量檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾車如公開號為CN102658941B公開的一種垃圾車，通過增加舉升機構(gòu)將垃圾箱在工作狀態(tài)時朝向車頭方向傾斜從而解決了污水泄露的問題；或如公開號為CN105775528A公開的一種垃圾車，通過增加大型機械臂來提升地埋式垃圾桶；或如公開號為CN106628760A通過在垃圾車上增加吸塵器等組件解決現(xiàn)有垃圾車功能比較單一，不能吸塵，且體積較大，存放容腔較小，密封性不好，結(jié)構(gòu)復雜的現(xiàn)象。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾車效率低下，在傾倒垃圾時逸散的灰塵、和腐爛味道等容易對運輸人員的健康造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)，以解決所述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種垃圾車側(cè)邊上料機構(gòu)，包括：

所述夾具，用于夾持垃圾桶；

傳動裝置，用于帶動所述夾具進行立體多角度轉(zhuǎn)動；

信息獲取裝置，至少包括設(shè)置在垃圾車上的固定攝像頭、設(shè)置在所述夾具上的移動攝像頭以及距離感應(yīng)器，所述固定攝像頭用于獲取垃圾桶的畫面信息，供傳動裝置帶動夾具移動至垃圾桶附近，所述移動攝像頭用于獲取垃圾桶的畫面信息，供位于垃圾桶附近的夾具對齊垃圾桶，所述距離感應(yīng)器用于感應(yīng)夾具與垃圾桶的距離，當達到設(shè)定距離時，夾具夾持垃圾桶進行上料操作；

控制裝置，根據(jù)固定攝像頭獲取到的畫面信息，控制傳動裝置將夾具移動至垃圾桶附近，根據(jù)移動攝像頭獲取到的信息，控制傳動裝置將夾具對齊垃圾桶，且當夾具與垃圾桶的距離，當達到設(shè)定距離時，控制夾具夾持垃圾桶進行上料操作。

優(yōu)選地，所述傳動裝置至少包括依次首尾相連的兩段橫向傳動臂和兩段縱向傳動臂，傳動臂之間的關(guān)節(jié)處設(shè)置有轉(zhuǎn)動油缸，并由所述轉(zhuǎn)動油缸帶動傳動臂轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述傳動裝置包括依次首尾相連的第一橫向傳動臂、第二橫向傳動臂、第一縱向傳動臂、第二縱向傳動臂，其中，所述第一橫向傳動臂和第二橫向傳動臂水平設(shè)置，所述第一橫向傳動臂和第二橫向傳動臂水平設(shè)置，可以其關(guān)節(jié)處的縱軸方向為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一縱向傳動臂和第二縱向傳動臂豎直設(shè)置，且所述第一縱向傳動臂與所述第一橫向傳動臂轉(zhuǎn)動連接，可以其關(guān)節(jié)處的縱軸方向為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述所述第一縱向傳動臂和第二縱向傳動臂轉(zhuǎn)動連接，以其關(guān)節(jié)處的橫軸方向為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述夾具與所述第二縱向傳動臂的末端轉(zhuǎn)動連接，且可以其連接處的橫軸為軸線轉(zhuǎn)動。