[發明專利]制動踏板感覺調節系統、方法、裝置和汽車

有效

• 申請號: 201911135506.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110758363B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 沈建東;朱玙熹;崔海峰;吳磊;夏天
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

本發明提出一種制動踏板感覺調節系統、方法、裝置和汽車，制動踏板感覺調節系統包括：依次信號連接的制動信息采集模塊、數據預處理模塊、制動習慣識別模塊和參數配置模塊；制動信息采集模塊獲取制動信息數據并輸出給數據預處理模塊，制動信息數據至少包括本車與前車距離、車速和制動減速度；數據預處理模塊對制動信息數據進行預處理，將預處理后的制動信息數據輸出到制動習慣識別模塊。本發明解決了現有技術中的電控制動助力器目前無法滿足個性化駕駛的需求的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種制動踏板感覺調節系統、方法、裝置和汽車。

背景技術

隨著新能源汽車的發展，零真空制動助力需求日益提高，驅動了電控制動助力器技術的應用。駕駛員對于個性化的駕駛體驗追求隨著車輛智能化的發展也日益提高，但是現有技術中的電控制動助力器目前無法滿足個性化駕駛的需求。

發明內容

基于以上問題，本發明提出一種制動踏板感覺調節系統、方法、裝置和汽車，解決了現有技術中的電控制動助力器目前無法滿足個性化駕駛的需求的技術問題。

本發明提出一種制動踏板感覺調節系統，包括：

依次信號連接的制動信息采集模塊、數據預處理模塊、制動習慣識別模塊和參數配置模塊；

制動信息采集模塊獲取制動信息數據并輸出給數據預處理模塊，制動信息數據至少包括本車與前車距離、車速和制動減速度；

數據預處理模塊對制動信息數據進行預處理，將預處理后的制動信息數據輸出到制動習慣識別模塊；

制動習慣識別模塊實時接收數據預處理模塊傳入的預處理后的制動信息數據，采用基于隱馬爾科夫模型建立的制動習慣模型識別制動習慣并形成制動習慣信號；

參數配置模塊接收到制動習慣識別模塊傳入的制動習慣信號后，根據制動習慣信號調用相對應的制動助力特性曲線，并根據制動助力特性曲線控制電控制動助力器。

此外，制動信息采集模塊獲取制動信息數據包括：制動信息采集模塊通過距離感知器獲取本車與前車距離，通過車載傳感器獲取車速和制動減速度。

此外，數據預處理模塊對制動信息數據進行預處理包括：對本車與前車距離、車速和制動減速度進行濾波和仲裁預處理。

此外，制動習慣識別模塊內嵌制動習慣模型庫，通過采集多個不同駕駛風格駕駛員的制動數據，采用隱馬爾科夫模型將制動數據進行迭代建立制動習慣模型庫。

此外，制動習慣模型庫中包括有制動習慣模式，制動習慣模式包括：運動模式、正常模式和\或舒適模式。

此外，參數配置模塊內嵌了不同制動習慣模式對應的制動助力特性曲線，制動助力特性曲線內設有制動助力特性曲線控制參數，分別為運動模式控制參數、正常模式控制參數或舒適模式控制參數。

本發明還提出一種制動踏板感覺調節方法，包括：

獲取制動信息數據，制動信息數據至少包括本車與前車距離、車速和制動減速度；

對制動信息數據進行預處理；

對預處理后的制動信息數據采用基于隱馬爾科夫模型建立的制動習慣模型識別制動習慣并形成制動習慣信號；

根據制動習慣信號調用相對應的制動助力特性曲線，并根據制動助力特性曲線控制電控制動助力器。

本發明還提出一種制動踏板感覺調節裝置，包括：

前車距離感知單元、車載傳感器、CAN總線、電控制動助力器和制動分泵；

前車距離感知單元和車載傳感器均與CAN總線連接，電控制動助力器的一端與CAN總線連接，另一端與制動分泵連接；