[發(fā)明專利]一種高速高精度三軸向運(yùn)動(dòng)打印設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911135370.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111098495A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁彥輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽贏凱高科技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/227
• 分類號(hào): B29C64/227;B29C64/20;B33Y30/00;B29L7/00
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

1.一種高速高精度三軸向運(yùn)動(dòng)打印設(shè)備，其包括大框架(1)和小框架(2)，所述小框架(2)設(shè)置在所述大框架(1)的上面，用于放置工作臺(tái)面(5)，所述大框架(1)用于使打印頭(15)在三個(gè)軸向移動(dòng)，其特征在于：所述大框架(1)由前框邊，后框邊、左框邊和右框邊組成，所述左框邊和所述右框邊之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的X向傳動(dòng)軸(20)，所述前框邊和所述后框邊之間設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向傳動(dòng)軸(16)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一Y向絲桿(18)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二Y向絲桿(19)，

在大框架(1)的方向上向下查看時(shí)，所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)均與所述Y向傳動(dòng)軸(16)平行并且分別位于所述Y向傳動(dòng)軸(16)的兩側(cè)，所述Y向傳動(dòng)軸(16)位于所述X向傳動(dòng)軸(20)的上面，所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)位于所述X向傳動(dòng)軸(20)的下面，

所述X向傳動(dòng)軸(20)與所述Y向傳動(dòng)軸(16)之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)，并且所述X向傳動(dòng)軸(20)與所述第一Y向絲桿(18)及所述第二Y向絲桿(19)之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)，

所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)上分別設(shè)置有用于支撐X向橫梁(10)的滑塊(7)，所述X向橫梁(10)上安裝有打印頭(15)，其中所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊(7)前后移動(dòng)，從而導(dǎo)致所述X向橫梁(10)以及安裝在其上的打印頭(15)前后移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速高精度三軸向運(yùn)動(dòng)打印設(shè)備，其特征在于：所述所述Y向傳動(dòng)軸(16)的一末端與第一伺服電機(jī)(11)連接，并且其外周表面上設(shè)置有第一主動(dòng)錐形齒輪(21)，所述X向傳動(dòng)軸(20)的外周表面上自左向右依次設(shè)置有第二主動(dòng)錐形齒輪(23)、第一從動(dòng)錐形齒輪(22)和第三主動(dòng)錐形齒輪(24)，所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)的外周表面上分別設(shè)置有第二從動(dòng)錐形齒輪(26)和第三從動(dòng)錐形齒輪(25)，

所述第二從動(dòng)錐形齒輪(26)嚙合所述第二主動(dòng)錐形齒輪(23)，所述第一從動(dòng)錐形齒輪(22)嚙合所述第一主動(dòng)錐形齒輪(21)，所述第三主動(dòng)錐形齒輪(24)嚙合所述第三從動(dòng)錐形齒輪(25)，

所述Y向傳動(dòng)軸(16)在所述第一伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一主動(dòng)錐形齒輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)錐形齒輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一從動(dòng)錐形齒輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)錐形齒輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述X向傳動(dòng)軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述X向傳動(dòng)軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二主動(dòng)錐形齒輪(23)和所述第三主動(dòng)錐形齒輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主動(dòng)錐形齒輪(23)和所述第三主動(dòng)錐形齒輪(24)轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)所述第二從動(dòng)錐形齒輪(26)和所述第三從動(dòng)錐形齒輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二從動(dòng)錐形齒輪(26)和所述第三從動(dòng)錐形齒輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速高精度三軸向運(yùn)動(dòng)打印設(shè)備，其特征在于：所述X向橫梁(10)上設(shè)置有X向絲桿(12)，所述打印頭(15)安裝在所述X向絲桿(12)，所述X向絲桿(12)由第二伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)所述打印頭(15)左右移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速高精度三軸向運(yùn)動(dòng)打印設(shè)備，其特征在于：所述所述打印頭(15)通過(guò)與其直接連接的第三伺服電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速高精度三軸向運(yùn)動(dòng)打印設(shè)備，其特征在于：所述第三伺服電機(jī)(13)是音圈電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于打印機(jī)的打印頭前后移動(dòng)的裝置，其特征在于：所述滑塊(7)設(shè)置有滑塊通孔(71)，用于套接所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)，所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)與所述滑塊滑塊(7)接觸的外周表面上設(shè)置有螺紋，所述滑塊通孔(71)的內(nèi)表面相應(yīng)地設(shè)置有螺紋，這樣所述第一Y向絲桿(18)和所述第二Y向絲桿(19)同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)兩個(gè)滑塊(7)同步前后移動(dòng)。