[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)電梯的召梯響應(yīng)方法、裝置、控制器和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911135259.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111099465B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴錦康;唐其偉;鄒國(guó)祥;陳曉東;黃榮華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/06
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種汽車(chē)電梯的召梯響應(yīng)方法，其特征在于，汽車(chē)電梯的初始樓層設(shè)置有至少兩個(gè)層門(mén)傳感器，所述至少兩個(gè)層門(mén)傳感器設(shè)置在初始樓層的層門(mén)的兩個(gè)側(cè)壁上，各個(gè)層門(mén)傳感器對(duì)應(yīng)的探測(cè)區(qū)域不同；

所述方法，包括：

接收召梯觸發(fā)信號(hào)；所述召梯觸發(fā)信號(hào)由所述層門(mén)傳感器在對(duì)應(yīng)的探測(cè)區(qū)域中探測(cè)到有汽車(chē)時(shí)生成；

當(dāng)所述召梯觸發(fā)信號(hào)為至少兩個(gè)并且持續(xù)時(shí)間滿足設(shè)定條件時(shí)，對(duì)所述初始樓層進(jìn)行外召登記；所述外召登記用于控制所述汽車(chē)電梯到達(dá)所述初始樓層；

在汽車(chē)電梯運(yùn)行至初始樓層期間，當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述召梯觸發(fā)信號(hào)持續(xù)有效時(shí)，保持所述外召登記，使得汽車(chē)電梯繼續(xù)運(yùn)行至初始樓層；

當(dāng)所述汽車(chē)電梯到達(dá)所述初始樓層時(shí)，若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到所述汽車(chē)進(jìn)入所述汽車(chē)電梯并且仍接收到所述召梯觸發(fā)信號(hào)，屏蔽所述召梯觸發(fā)信號(hào)；

在所述汽車(chē)進(jìn)入所述汽車(chē)電梯后，若所述汽車(chē)電梯響應(yīng)內(nèi)召觸發(fā)信號(hào)運(yùn)行且仍接收到所述召梯觸發(fā)信號(hào)，屏蔽接收到的所述召梯觸發(fā)信號(hào)；所述內(nèi)召觸發(fā)信號(hào)用于請(qǐng)求控制所述汽車(chē)電梯運(yùn)行以搭載所述汽車(chē)至目的樓層；

在汽車(chē)電梯運(yùn)行至初始樓層期間，當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述召梯觸發(fā)信號(hào)不是持續(xù)有效時(shí)，若確定所述汽車(chē)電梯未根據(jù)所述外召登記運(yùn)行以到達(dá)所述初始樓層，取消所述外召登記。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述層門(mén)傳感器為反射型光電傳感器；所述反射型光電傳感器的安裝高度處于汽車(chē)底盤(pán)到汽車(chē)頭蓋之間；各個(gè)反射型光電傳感器對(duì)應(yīng)的探測(cè)距離不同；所述探測(cè)區(qū)域根據(jù)所述安裝高度與所述探測(cè)距離確定；

所述接收召梯觸發(fā)信號(hào)的步驟，包括：

接收由外召板傳輸?shù)某跏颊偬萦|發(fā)信號(hào)；所述初始召梯觸發(fā)信號(hào)由所述反射型光電傳感器生成并發(fā)送至所述外召板；

當(dāng)所述初始召梯觸發(fā)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間大于或等于第一有效時(shí)間時(shí)，將所述初始召梯觸發(fā)信號(hào)作為所述召梯觸發(fā)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述接收由外召板傳輸?shù)某跏颊偬萦|發(fā)信號(hào)的步驟之后，還包括：

當(dāng)所述初始召梯觸發(fā)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間小于預(yù)先設(shè)定的第一有效時(shí)間時(shí)，濾除所述初始召梯觸發(fā)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述當(dāng)所述召梯觸發(fā)信號(hào)為至少兩個(gè)并且持續(xù)時(shí)間滿足設(shè)定條件時(shí)，對(duì)所述初始樓層進(jìn)行外召登記的步驟，包括：

當(dāng)所述召梯觸發(fā)信號(hào)為至少兩個(gè)時(shí)，判斷各個(gè)所述召梯觸發(fā)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二有效時(shí)間；

當(dāng)各個(gè)召梯觸發(fā)信號(hào)均大于或等于所述第二有效時(shí)間時(shí)，若所述初始樓層的層門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，對(duì)所述初始樓層進(jìn)行外召登記。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述汽車(chē)電梯到達(dá)所述初始樓層時(shí)，控制所述初始樓層的層門(mén)打開(kāi)；

若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到所述汽車(chē)進(jìn)入所述汽車(chē)電梯，控制所述層門(mén)關(guān)閉，并生成召梯故障信息。