[發明專利]一種娃娃機及其抓取控制方法

在審

• 申請號: 201911135073.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN111127774A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 朱峰
• 申請（專利權）人: 北京云點聯動科技發展有限公司
• 主分類號: G07F17/32
• 分類號: G07F17/32;A63F9/30
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種娃娃機，其特征在于，包括娃娃機機體（1），所述娃娃機機體（1）內設有抓取室（2），所述抓取室（2）內的頂端設有水平設置的滑軌（3），所述滑軌（3）的底端設有與其相適配的天車（4），所述天車（4）的一側頂端設有天車限位器一（5），所述天車（4）的一側底端設有天車限位器二（6），且所述天車（4）的兩側中部均分別對稱設有天車限位器三（7），所述天車（4）的底端設有吊爪（8），所述吊爪（8）內設有電磁鐵（9），所述娃娃機機體（1）的一側且位于所述抓取室（2）底端一側設有操作臺（10），所述娃娃機機體（1）的一側設有禮品取物口（11）。

2.根據權利要求1所述的一種娃娃機，其特征在于，所述天車（4）的兩側均對稱設有天車限位器四（12）。

3.根據權利要求1所述的一種娃娃機，其特征在于，所述操作臺（10）的頂端設有搖桿（13）和控制按鈕（14）。

4.根據權利要求1所述的一種娃娃機，其特征在于，所述娃娃機機體（1）的一側且位于所述操作臺（10）底端設有投幣口（15）。

5.一種娃娃機的抓取控制方法，其特征在于，用于權利要求4所述的娃娃機的抓取控制，包括以下步驟；

在娃娃機啟動之前，先將硬幣從投幣口（15）投入到娃娃機機體（1）內；

當投入的硬幣數量與娃娃機啟動的預設硬幣值相同時，娃娃機啟動；

娃娃機在啟動的同時，開啟倒計時；

此時，用戶可以操作搖桿（13）控制天車（4）的前后左右的移動；

按下控制按鈕（14）使吊爪（8）下降抓取娃；

若用戶未在倒計時內按下控制按鈕（14），倒計時結束時吊爪（8）自動向下抓取運動；

吊爪（8）下降到抓取室（2）內的最底端時，天車限位器二（6）觸發，吊爪（8）下降停止；

天車限位器二（6）被觸發的同時，控制電磁鐵（9）為強抓電壓，吊爪合攏強力抓取毛絨玩具，并向上回收；

吊爪上升過程中直到觸發天車限位器一（5）時，迅速控制電磁鐵（9）的輸出電壓衰減到中抓電壓，吊爪（8）處于抓取毛絨玩具不會掉落的臨界電壓值；

輸出電壓衰減到中抓電壓的同時，天車（4）開始歸位；

天車（4）在歸位位移的過程中，中抓電壓在持續一段預設的時間后，電磁鐵（9）的輸出電壓迅速變為弱抓電壓；

電磁鐵（9）的輸出電壓為弱抓電壓時，吊爪（8）能處于合攏狀態，但無法抓住毛絨玩具，使毛絨玩具脫離吊爪（8）；

毛絨玩具在脫離吊爪（8）后，電磁鐵（9）的輸出電壓迅速還原為中抓電壓，吊爪（8）立即處于合攏狀態；

天車（4）位移到歸位點時，電磁鐵（9）的輸出電壓為零，吊爪（8）松開；

游戲結束，娃娃機自動回歸原始狀態；

若娃娃機的抓取掉落次數達到預先設置的掉落次數時；

電磁鐵（9）會一直處于強抓電壓或中抓電壓，使吊爪（8）必能成功抓取毛絨玩具進入到禮品取物口（11）內。

6.根據權利要求5所述的一種娃娃機的抓取控制方法，其特征在于，所述中抓電壓包括中壓延伸電壓T2，所述中抓電壓使吊爪（8）與所述毛絨玩具處于不會掉落的臨界電壓值。

7.根據權利要求5所述的一種娃娃機的抓取控制方法，其特征在于，所述強抓電壓包括強壓延伸電壓T1，所述強抓電壓能夠很穩定的抓住所述毛絨玩具，在晃動、加速等情況下，所述毛絨玩具不會脫離，其中，所述強抓電壓的電壓為中抓電壓的兩倍或二點五倍。

8.根據權利要求5所述的一種娃娃機的抓取控制方法，其特征在于，所述弱抓電壓包括弱點延伸電壓T3，所述弱抓電壓使吊爪（8）處于合攏狀態，但無法完全的抓住毛絨玩具，其中所述弱抓電壓的電壓為中抓電壓的二分之一或三分之一。

9.根據權利要求1所述的一種娃娃機的抓取控制方法，其特征在于，所述強抓電壓逐步向所述中抓電壓衰減。