[發明專利]可編織大直徑復合管及結構件預成型體的裝備和方法

有效

• 申請號: 201911135032.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110936514B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張玉井;孫以澤;孟婥;杜誠杰;孫志軍
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B29B11/06
• 分類號: B29B11/06;B29B11/14;D04C3/40;D04C3/48
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊;柏子雵

1.一種可編織大直徑復合管及結構件預成型體的裝備，其特征在于，包括機頭部件、機架、芯模、機器人、機器人基座和直線模組，機頭部件豎直設置在機架上，機架位置固定，芯模與機頭部件同軸布置，芯模與機器人固定連接，機器人設于機器人基座上，機器人基座固定在直線模組上，由直線模組帶動機器人基座沿軸向向遠離機頭部件所在方向及向靠近機頭部件所在方向運動，其中：

機頭部件包括豎直布置的編織底盤，編織底盤上固定有與其同軸布置的編織環組件；編織底盤的內側環面加工有沿周向及軸向分布的M×N個槽型凹槽，將沿軸向分布的N個槽型凹槽定義為一列，則M列槽型凹槽沿周向分布，將在同一軸向位置沿周向分布的M個槽型凹槽定義為一列，則槽型凹槽共有N行；軸向相鄰的兩個槽型凹槽之間及周向相鄰的兩個槽型凹槽之間分別設有一個嵌塊，嵌塊表面加工有交叉錠子軌道和非交叉錠子軌道，根據工藝要求使得相鄰的兩個槽型凹槽之間通過交叉錠子軌道形成交叉或通過非交叉錠子軌道互不相交；由槽型凹槽與交叉錠子軌道及非交叉錠子軌道共同形成錠子軌道；編織底盤的內側環面沿周向及軸向設有M列N行撥盤，每個撥盤對應一個槽型凹槽，撥盤由撥盤驅動機構驅動繞自身軸線自轉，從而撥動長錠子組件沿錠子軌道行徑；長錠子組件按照需要的配置方式與撥盤相配合；每個長錠子組件的一端為安裝端，安裝端安裝在撥盤的槽口和錠子軌道內，另一端有出紗口，所有長錠子組件的出紗口交聚并無限接近于編織環組件外。

2.如權利要求1所述的一種可編織大直徑復合管及結構件預成型體的裝備，其特征在于，所述撥盤驅動機構包括多個撥盤驅動組件，所有撥盤驅動組件分為上、下兩行固定在所述編織底盤的外側環面上，每個撥盤驅動組件用于驅動在軸向及周向上布置的多個所述撥盤，每個撥盤驅動組件包括撥盤驅動電機減速器，撥盤驅動電機減速器安裝在所述編織底盤的外側環面上，撥盤主動軸通過主軸聯軸器與撥盤驅動電機減速器相聯結，撥盤主動軸上設有一個所述撥盤；撥盤主動軸通過側邊周向齒輪將動力傳遞至在周向上與撥盤主動軸相鄰的撥盤從動軸一，每個撥盤從動軸一上設有一個所述撥盤；撥盤主動軸通過軸向串聯齒輪將動力傳遞至在軸向上與撥盤主動軸相鄰的撥盤從動軸二，每個撥盤從動軸二上設有一個所述撥盤。

3.如權利要求2所述的一種可編織大直徑復合管及結構件預成型體的裝備，其特征在于，所述側邊周向齒輪安裝在最上一行和最下一行撥盤主動軸和撥盤從動軸一上，相互嚙合成2行閉合齒輪傳動鏈；位于同一周向位置的多個所述軸向串聯齒輪為一列，每列所述軸向串聯齒輪均相互嚙合，所有所述軸向串聯齒輪組成若干列開式齒輪傳動鏈。

4.如權利要求1所述的一種可編織大直徑復合管及結構件預成型體的裝備，其特征在于，所述長錠子組件包括錠子基座，錠子基座的下端設有船型塊，船型塊放置在所述錠子軌道內；球軸承內表面與錠子轉軸固聯，外表面與錠子基座固聯，使錠子轉軸可繞自身轉動；錠子基座的上端與錠子轉軸下端柔性連接，以限制錠子轉軸隨意轉動，錠子轉軸上端外表面與錐套下端內表面固結；錐套內設有位于錠子轉軸上方的定環及滑動定位環，錐套位于定環與滑動定位環之間的部分為彈簧腔，彈簧腔內設有彈簧，使滑動定位環在彈簧力的作用下沿錐套滑動，滑動定位環上方設有用于對滑動定位環進行限位的擋片；錐套內設有紗錠底座，紗錠底座下端嵌入擋片并與滑動定位環接觸，由滑動定位環對紗錠底座進行限位，防止紗錠底座滑出錐套，同時滑動定位環在彈簧的作用力下頂住紗錠底座，阻止紗錠底座隨意轉動；紗錠底座上端與帶扭簧轉塊通過扭簧柔性連接；紗錠轉軸外表面固結圓柱形彈片，一次穿過紗錠、帶扭簧轉塊及紗錠底座，紗錠轉軸與帶扭簧轉塊通過軸承連接，紗錠轉軸與紗錠底座通過軸承和單向離合器連接；轉套固結在紗錠底座外表面上，與紗錠底座一起轉動；螺釘下端與紗錠轉軸固結，中端與柱塞固結，上端通過銷與擋塊連接；擋塊為矩形塊，可繞銷轉動，分別使用擋塊的長邊和短邊可實現取放紗錠；錐套外部設有導紗組件，錐套上端有出紗口，錐套內靠近出紗口位置有帶瓷眼導紗架，紗錠上的紗線繞經轉套后被引出錐套，再經由導紗組件引入錐套中，最后經帶瓷眼導紗架被引導至出紗口。

5.如權利要求4所述的一種可編織大直徑復合管及結構件預成型體的裝備，其特征在于，所述錠子基座的上端通過波紋橡膠圈與所述錠子轉軸的階梯面柔性連接。