[發明專利]一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統

在審

• 申請號: 201911134714.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN111025284A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 羅中澤;曹建明;羅邦杰
• 申請（專利權）人: 寧波盛域海洋電子科技有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/937;G01S7/36
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

1.一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，包括：收發系統及顯示控制處理系統；

所述收發系統包括：船用雷達天線、船用雷達收發機、紅外光電收發模塊、紅外光電掃描濾波模塊及紅外掃描仰俯角調節模塊；

所述船用雷達天線設置在所述船用雷達收發機上，所述紅外光電收發模塊將檢測的紅外光電信號輸入到所述紅外光電掃描濾波模塊，所述紅外光電收發模塊通過所述紅外掃描仰俯角調節模塊設置在所述船用雷達天線的兩端；

顯示控制處理系統包括：船用雷達顯示控制模塊、紅外光信號讀取模塊、紅外光信號產生模塊、ARM處理器；

所述紅外光電掃描濾波模塊濾波之后的信號經所述紅外光信號讀取模塊進行讀取轉換后輸入至所述ARM處理器，所述ARM處理器控制紅外光信號產生模塊產生紅外光電信號并輸入至所述紅外光電收發模塊，所述船用雷達顯示控制模塊與所述ARM處理器數據連接。

2.根據權利要求1所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述紅外光電收發模塊包括：用于發射紅外光電信號的發射單元以及用于接收紅外光電信號的接收單元；所述接收單元通過所述紅外光電掃描濾波模塊中的濾光片獲得紅外光電信號，并且將檢測的紅外光電信號輸入到所述紅外光電掃描濾波模塊中的紅外特性濾波電路中。

3.根據權利要求2所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述發射單元包括：光發射子單元、光路聚焦子單元、光學通道及發射通道，所述光發射子單元產生的光源經所述光路聚焦子單元進行聚焦后依次經過光學通道及所述發射通道發射出去。

4.根據權利要求3所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述接收單元包括：接收通道、光學通道及光感應傳感器，所述光感應傳感器通過所述接收通道及光學通道接收紅外光電信號。

5.根據權利要求4所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述紅外光信號讀取模塊包括：AD轉換單元、紅外光信號FPGA讀取單元、DSP紅外數據計算轉換單元；所述紅外光電掃描濾波模塊濾波之后的信號由所述AD轉換單元進行AD轉換，所述紅外光信號FPGA讀取單元讀取AD轉換值，并將讀取的值送至所述DSP紅外數據計算轉換單元進行坐標轉換，同時所述DSP紅外數據計算轉換單元將處理的數據送至所述ARM處理器進行顯示。

6.根據權利要求5所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述紅外光信號產生模塊包括：紅外光掃描時序電路及紅外光掃描驅動電路。

7.根據權利要求6所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述紅外光電掃描濾波模塊，包括：采樣濾光片、加熱絲環、除霜除濕控制電路板、濾光片及外罩；所述采樣濾光片設置在所述紅外光電收發模塊的收發窗口處，所述加熱絲環設置在所述采樣濾光片的外側面上；所述濾光片設置在所述采樣濾光片的外側面，將加熱絲環夾于所述采樣濾光片和所述濾光片之間；所述除霜除濕控制電路板設置于所述紅外光電收發模塊上，與所述加熱絲環電性連接；所述外罩與所述紅外光電收發模塊連接，將所述采樣濾光片、所述加熱絲環、所述除霜除濕控制電路板及所述濾光片罩于外罩內。

8.根據權利要求7所述的一種船用雷達系統與紅外光電掃描結合的避碰系統，其特征在于，所述紅外光電收發模塊采用波長為3-5微米的中紅外波段。