[發明專利]一種到位鎖定機構

有效

• 申請號: 201911134311.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110861787B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 梁寶柱;劉哲臣;陳曉峰;肖杰;崔琦峰;石求安
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種到位鎖定機構，其特征在于，包括

鎖定桿，所述鎖定桿的一端具有凸臺；

框體，所述框體的上表面上設有中心容置孔；所述框體的上表面還開設有至少兩個旋轉容置孔，所述旋轉容置孔沿所述中心容置孔周側均勻設置；

限位套管，所述限位套管的第一端伸入所述中心容置孔，所述限位套管與所述框體固定連接，所述限位套管的第一端為第一限位面；

中心桿，所述中心桿穿設于所述限位套管，且所述中心桿的第一端伸出所述限位套管的第一端，所述中心桿的第一端設有一限位部，所述中心桿的第二端伸出于所述限位套管；所述限位部的上表面為第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面配合形成限位槽；

第一彈性預緊件，所述第一彈性預緊件設于所述中心容置孔內，且所述第一彈性預緊件的第一端與所述框體相連，所述第一彈性預緊件的第二端與所述限位部的下表面相連，所述第一彈性預緊件具有沿所述中心桿軸線方向擴張的預緊力；

至少兩個旋轉鎖頭，所述旋轉鎖頭的數量和所述旋轉容置孔的數量相同，所述旋轉鎖頭的第一端伸入相對應的所述旋轉容置孔；所述旋轉鎖頭的第二端設有卡塊，所述卡塊的下表面與所述限位套管的上表面配合形成一凸臺容置空間，且所述卡塊的下表面用于與所述凸臺的上表面相接以限制所述凸臺上下移動；所述卡塊朝向所述中心容置孔的一側開有一缺口，每一所述缺口配合形成一用于使所述凸臺通過的通道；所述旋轉鎖頭周側設有與所述限位槽相對應的止動孔；

至少兩個第二彈性預緊件，所述第二彈性預緊件的數量和所述旋轉容置孔的數量相同，所述第二彈性預緊件設于相對應的所述旋轉容置孔內，且所述第二彈性預緊件的第一端與所述框體相連，所述第二彈性預緊件的第二端與相對應的所述旋轉鎖頭相連接，所述第二彈性預緊件具有繞相對應的所述旋轉鎖頭軸線旋轉的預緊力；

若干止動件，所述止動件的數量和所述止動孔的數量相同，所述中心容置孔和每一所述旋轉容置孔之間的孔壁上均設有一開口，所述開口與所述止動孔相對應，且所述開口的大小大于等于所述止動件的大小；每一所述止動孔分別與所述限位槽配合形成相應的止動件容置空間；

初始狀態下，所述凸臺未伸入所述凸臺容置空間，所述止動件卡入所述止動孔以限制所述旋轉鎖頭轉動；

鎖定狀態下，所述凸臺與所述中心桿的第二端相接，且所述凸臺伸入所述凸臺容置空間，推動所述中心桿下移，使所述止動件容置空間增大，所述止動件脫離所述止動孔并解除對所述旋轉鎖頭的限位，所述旋轉鎖頭旋轉，且所述卡塊的下表面與所述凸臺相接并對所述鎖定桿的上下移動進行限位。

2.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述旋轉鎖頭的下表面上開設有第二彈性預緊件容置孔，所述第二彈性預緊件的第二端伸入所述第二彈性預緊件容置孔，且所述第二彈性預緊件的第二端與相對應所述第二彈性預緊件容置孔內壁面的頂面相連接；所述旋轉鎖頭上的所述止動孔開設在所述第二彈性預緊件容置孔相應位置的孔壁上。

3.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述第二彈性預緊件是扭簧。

4.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述第一彈性預緊件是壓簧。

5.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述限位部下表面上開設有第一彈性預緊件容置孔，所述第一彈性預緊件的第二端與所述第一彈性預緊件容置孔內壁面的頂面相連。

6.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述第二限位面是一斜面。

7.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述止動件是球狀，所述開口是一圓形口。

8.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述框體包括殼體和底座，所述底座和所述殼體是可拆卸的，所述第一彈性預緊件的第一端與所述底座相連，所述第二彈性預緊件的第一端與所述底座相連。

9.根據權利要求1所述的到位鎖定機構，其特征在于，所述凸臺的下表面是一個弧形凸起面，所述限位套管的上表面是與所述弧形凸起面相適應的弧形凹陷面。