[發明專利]一種利用多功能電梯制動控制裝置的電梯制動控制方法

有效

• 申請號: 201911134069.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110980460B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 紀濤;柴冬生;汪朝杰;欒正武;國婷
• 申請（專利權）人: 寧波顥峇電子科技有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66D5/02;B66D5/26
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 何仲

本發明公開了一種多功能電梯制動控制裝置，特點是包括用于對電梯進行制動操作的制動執行機構，制動執行機構設置在轎廂的頂部；用于獲取電梯轎廂的上沖頂距離信息的上紅外測距器，上紅外測距器設置在轎廂的頂部；用于獲取電梯轎廂的下墩底距離信息的下紅外測距器，下紅外測距器設置在轎廂的底部；用于獲取電梯轎廂的實時運行速度的旋轉編碼器，旋轉編碼器安裝在電梯限速器的旋轉軸上；用于獲取電梯轎廂位置信息和電梯門鎖開關狀態信息的電梯控制系統以及主控制器，主控制器分別與制動執行機構、上紅外測距器、下紅外測距器、旋轉編碼器和電梯控制系統電性相連，優點是提高電梯運行的安全性、可靠性和舒適性。

技術領域

本發明涉及一種多功能電梯制動控制裝置及其方法。

背景技術

傳統的電梯制動裝置的功能實現有兩種方式。一種是電梯控制系統通過實時監測安裝在曳引機上的旋轉編碼器，來獲取電梯的當前實際轉速，然后控制變頻器的輸出將曳引機的轉速逐步減低至到零速，最后發出指令讓抱閘抱住電梯轉向輪，從而使得電梯停車，來實現制動效果。另一種是當控制系統發生故障，或者核心驅動部件變頻器發生故障，或者核心傳動部件曳引機發生故障，或者電梯的鋼絲繩發生斷裂時，導致電梯超速工作時，通過機械限速器聯動斜塊式或滾輪式安全鉗來實行緊急制動。制動的機理是限速器通過離心甩塊原理對速度進行檢測，當轎廂速度超過額定速度（如1.75Mm/s）時，甩塊拋出夾住一根鋼絲繩，鋼絲繩聯動安全鉗動作，動作后安全鉗就卡緊導軌來達到轎廂制停的功能。第一種狀況下，當抱閘發生故障（比如剎車片脫落、過度磨損、或者剎車片沾油導致制動力不足）時，就會出現“溜車”現象，并且電梯除第二種制動外的其他保護功能將無法讓電梯制動，從而可能發生重大安全事故。第二種狀態下的制動是讓電梯瞬間停車，會給人恐懼感，并且這種制動會帶來設備一定程度上的損壞。而且當限速器、安全鉗發生失效情況下，電梯還會正常運行，也就是說限速器、安全鉗已失效也不會被及時發現。因此，傳統電梯存在在正常運行狀態下，僅僅依靠抱閘對電梯進行制動的安全上的不足，而且緊急制動狀態下，其核心部件——安全鉗對信息采集的單一性（僅超速信息）和損壞后不能及時被發現（損壞后電梯照常運行）以及安全鉗動作后對乘客沖擊恐懼感等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種提高電梯運行的安全性、可靠性和舒適性的多功能電梯制動控制裝置及其方法。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種多功能電梯制動控制裝置，包括用于對電梯進行制動操作的制動執行機構，所述的制動執行機構設置在所述的轎廂的頂部；用于獲取電梯轎廂的上沖頂距離信息的上紅外測距器，所述的上紅外測距器設置在所述的轎廂的頂部；用于獲取電梯轎廂的下墩底距離信息的下紅外測距器，所述的下紅外測距器設置在所述的轎廂的底部；用于獲取電梯轎廂的實時運行速度的旋轉編碼器，所述的旋轉編碼器安裝在電梯限速器的旋轉軸上；用于獲取電梯轎廂位置信息和電梯門鎖開關狀態信息的電梯控制系統；以及主控制器，所述的主控制器分別與所述的制動執行機構、所述的上紅外測距器、所述的下紅外測距器、所述的旋轉編碼器和所述的電梯控制系統電性相連。

所述的制動執行機構包括液壓泵、左剎車片和右剎車片，所述的液壓泵安裝在轎廂頂部，所述的左剎車片和所述的右剎車片分別安裝在電梯轎廂兩側，所述的液壓泵通過油管分別與所述的左剎車片和所述的右剎車片機械相連。主控制器通過其驅動模塊來控制液壓泵的油壓大小，從而調節左剎車片和右剎車片與導軌軌面之間的壓力大小，從而達到調節所述剎車片和導軌軌面之間的摩擦力大小，最終達到需要的制動效果。

所述的主控制器包括中央處理器、數據采集模塊和驅動模塊，所述的中央處理器分別與所述的數據采集模塊和所述的驅動模塊電性相連，所述的驅動模塊與所述的液壓泵電性相連；所述的數據采集模塊分別與所述的上紅外測距器、所述的下紅外測距器、所述的旋轉編碼器和所述的電梯控制系統電性相連。

一種利用上述多功能電梯制動控制裝置的電梯制動控制方法，包括以下步驟：