[發明專利]一種九宮格的軌道式立體車庫

在審

• 申請號: 201911133936.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110821247A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 謝啊奮;王建生;陳毅;葉浩槐;陳邦印
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發明公開了一種九宮格的軌道式立體車庫，包括主體框架、升降橫移裝置、智能控制裝置和安全裝置，用戶通過移動終端APP輸入將相關信息與數據傳輸至PLC系統，由PLC系統控制升降橫移裝置在停倉位內存車或者取車。移動終端APP也同步獲取PLC系統的數據信息并分析處理，最終以文字、圖片以及語音的方式提示用戶立體車庫內的停車狀態。根據本發明九宮格的軌道式立體車庫，其機械結構和控制方式相對簡單，具有低成本、車位多及占地小的優點，而且其采用九宮格軌道式結構，布局方式合理，使得存車和取車的效率得到大幅提升，從而減少車輛等待時間。

技術領域

本發明涉及立體車庫技術領域，特別涉及一種九宮格的軌道式立體車庫。

背景技術

目前，市面上現有的車庫主要以傳統的停車場為止，該類型停車場幾乎無成本，只需在一片場地規劃好一個個地面車位即可，但明顯的缺點就是土地資源利用率過低。而地下的停車場與傳統停車場類似，差異是將車位移至地下，好處就是有限的土地資源可以重復利用，一般運用在大型商場的地下，但缺點就是開發地下車庫成本太高。目前雖然出現了立體車庫，但其運用并不普遍，這歸咎于現有的立體車庫的機械結構復雜、制造成本高且難以推廣，而且其存取車動作的安排還不夠合理，導致存取車輛運行效率低，尤其在停車高峰期，車主等待時間較長。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種九宮格的軌道式立體車庫，占地面積小，存取車位較多，有利于提高土地資源利用率；其存取車輛方便，在移動終端APP上預約即可操作；其采用九宮格軌道式結構，布局方式合理，使得存車和取車的效率得到大幅提升，從而減少車輛等待時間。

根據本發明實施例的一種九宮格的軌道式立體車庫，包括：

主體框架，包括用于搬送車輛在所述主體框架內移動的載車板、若干層以九宮格形式排列的停倉位、安裝在所述停倉位內的軌道支撐板和設置在所述軌道支撐板上的軌道，處于同一層的所述停倉位通過所述軌道相互連通，所述停倉位兩側設有用于支撐所述載車板的伸縮片；

升降橫移裝置，包括曳引機、鋼絲繩、升降電梯和用于承載所述載車板的移動小車，所述曳引機通過所述鋼絲繩帶動所述升降電梯在所述主體框架中間位置上升或者下降，所述移動小車可沿所述軌道移動，所述移動小車上端面設有用于舉起所述載車板的液壓缸，所述移動小車下端面設有用于沿所述軌道移動的電機輪；

智能控制裝置，包括PLC系統和移動終端APP，所述PLC系統接收來自所述移動終端APP的數據，所述PLC系統控制所述升降橫移裝置在所述主體框架內移動以實現在所述停倉位內存車或者取車；

安全裝置，包括檢測傳感器、顯示器和語音設備，所述檢測傳感器設置在所述載車板上，所述檢測傳感器、所述顯示器和所述語音設備分別與所述PLC系統電性連接。

根據本發明實施例的一種九宮格的軌道式立體車庫，至少具有如下技術效果：九宮格的軌道式立體車庫由主體框架、升降橫移裝置、智能控制裝置和安全裝置組成。立體車庫運作時，用戶通過移動終端APP對PLC系統發出存車或取車的指令，PLC系統根據接收到的指令對升降橫移裝置進行控制操作。由PLC控制曳引機帶動鋼絲繩使得升降電梯在主體框架中間位置上升或者下降至任一層，對于同一層的停倉位，只需通過移動小車承載載車板前后左右移動即可快速達到任一九宮格位置的停倉位，最后結合液壓缸的作用實現移動小車與載車板之間的結合或者分離，從而實現存車和取車。手機APP也同步獲取PLC的內部信息并分析處理，最終以文字、圖片及聲音的方式提示用戶停車設備狀態。整個存車或取車的過程由PLC系統根據立體車庫各個停倉位的使用數據與情況監測自動調度升降橫移裝置來實現存車以及取車。本九宮格的軌道式立體車庫的機械結構和控制方式相對簡單，具有低成本、車位多及占地小的優點，而且其采用九宮格軌道式結構，布局方式合理，使得存車和取車的效率得到大幅提升，從而減少車輛等待時間。