[發(fā)明專利]車門控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911133934.1 | 申請日： | 2019-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN111236792B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 清水辰彌 | 申請（專利權(quán)）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | E05F15/73 | 分類號： | E05F15/73;E05F15/40;E05F5/00 |
| 代理公司： | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 董領(lǐng)遜 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車門 控制 裝置 | ||
一種車門控制裝置包括：門制動單元，其配置成制動車輛中的門的開關(guān)操作；門強制止動單元，其被配置成以機械方式強制止動所述門的開關(guān)操作；障礙物檢測單元，其被配置為檢測存在于所述車輛周圍或接近所述車輛的障礙物；和控制單元，其配置為當(dāng)所述障礙物檢測單元檢測到所述障礙物時，操作所述門制動單元并根據(jù)所述門的開關(guān)操作的狀態(tài)來進一步操作所述門強制止動單元。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種車門控制裝置。
背景技術(shù)
在日本專利申請公開第2009-143251號(JP2009-143251A)中公開了一種與車門開關(guān)控制裝置有關(guān)的發(fā)明。該車門開關(guān)控制裝置測量車輛與相鄰物體之間的距離，并基于該距離來計算可開門的角度。然后，當(dāng)門打開時，在可打開角度內(nèi)逐漸制動門的開關(guān)操作，以限制門的打開。因此，可以抑制打開的門與相鄰物體接觸。
發(fā)明內(nèi)容
然而，對于JP2009-143251A中公開的車門控制裝置，當(dāng)在施加制動力的狀態(tài)下施加等于或大于制動力的外力以使門止動時，門可能會與附近的物體接觸。因此，就這一點而言，上述現(xiàn)有技術(shù)具有改進的空間。
本發(fā)明提供一種車門控制裝置，能夠可靠地防止在門開關(guān)時門與障礙物接觸。
本發(fā)明的方案涉及一種車門控制裝置，包括：門制動單元，其配置成制動車輛中的門的開關(guān)操作；門強制止動單元，其被配置成以機械方式強制止動所述門的開關(guān)操作；障礙物檢測單元，其被配置為檢測存在于所述車輛周圍或接近所述車輛的障礙物；和控制單元，其配置為當(dāng)所述障礙物檢測單元檢測到所述障礙物時，操作所述門制動單元并根據(jù)所述門的開關(guān)操作的狀態(tài)來進一步操作所述門強制止動單元。
利用以上配置，所述車門控制裝置包括門制動單元、門強制止動單元、障礙物檢測單元和控制單元。所述門制動單元制動車輛中的門的開關(guān)操作。同時，門強制止動單元以機械方式強制地止動門的開關(guān)操作。當(dāng)障礙物檢測單元檢測到存在于車輛周圍或接近車輛的障礙物時，控制單元操作門制動單元以制動門的開關(guān)操作。因此，可以抑制門與障礙物接觸。另外，控制單元還根據(jù)門的開關(guān)操作的狀態(tài)來操作門強制止動單元。因此，即使在沒有通過門制動單元止動門的開關(guān)的情況下，也能夠可靠地使門止動并抑制門與障礙物接觸。
根據(jù)上述方案的車門控制裝置表現(xiàn)出可靠地防止在門開關(guān)時門與障礙物接觸的優(yōu)異效果。
在根據(jù)上述方案所述的車門控制裝置中，所述控制單元可以配置成，操作所述門制動單元，使得在打開所述門時，制動力隨著所述門與所述障礙物之間的距離減小而逐漸增大。
利用上述配置，當(dāng)打開門時，控制單元使門制動單元隨著門與障礙物之間的距離減小而逐漸增大制動力。因此，能夠在乘員開始開門時抑制門與障礙物的接觸同時減少乘員的操作負(fù)荷。
具有上述配置的車門控制裝置在門開關(guān)時表現(xiàn)出提高門的可操作性的優(yōu)異效果。
在根據(jù)上述方案所述的車門控制裝置中，所述控制單元可以配置成逐步增大所述門制動單元的所述制動力。
利用上述配置，控制單元使門制動單元逐步增大制動力。因此，在檢測到障礙物的情況下，操作門的乘員可以容易地識別出制動力施加在門上。即，在難以開或關(guān)門的情況下，乘員可以容易地判定門的開關(guān)困難是否是由于附近的障礙物引起的車門控制裝置的操作所引起，或者是由門的開關(guān)機構(gòu)的故障等所引起。
具有以上配置的車門控制裝置表現(xiàn)出提高可用性的優(yōu)異效果。
在根據(jù)上述方案所述的車門控制裝置中，所述控制單元可以被配置為在所述門的開關(guān)在所述門制動單元的制動力最大的狀態(tài)下未止動的情況下操作所述門強制止動單元。
利用上述配置，在門制動單元的制動力最大的狀態(tài)下未止動門的開關(guān)的情況下，控制單元操作門強制止動單元。因此，即使在外力施加到門上而使得在操作門制動單元時無法止動門的開關(guān)的情況下，門強制止動單元也可以強制地并且以機械方式止動門的開關(guān)。
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