[發明專利]聚焦控制方法、系統、裝置及設備、存儲介質

在審

• 申請號: 201911133770.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112911128A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊敏鳴;陳相;徐利民
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王葉娟

本發明提供一種聚焦控制方法、系統、裝置及設備、存儲介質，可實現第二電子設備的快速聚焦。一種聚焦控制方法應用于電子系統，所述電子系統包括：第一電子設備和第二電子設備，該方法包括：第一電子設備在巡檢到目標預置點時，獲取所述目標預置點對應的目標預置點信息；所述目標預置點信息至少包括第一聚焦參數，所述第一聚焦參數應用在第二電子設備上；第一電子設備將所述第一聚焦參數發送給第二電子設備，以由第二電子設備將當前聚焦參數調整為與所述第一聚焦參數相匹配。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及的是一種聚焦控制方法、系統、裝置及設備、存儲介質。

背景技術

在一些場景中，設備需要對多個分布在不同位置的對象進行聚焦，以進一步進行圖像采集、測溫等處理。比如，在變電站應用場景中，機器人需要多次按照巡檢路徑在巡檢區域中進行巡檢，巡檢區域中會設置多個預置點，每巡檢到一個預置點時，控制測溫設備進行聚焦，待聚焦完成后再從畫面中獲取該預置點處目標對象的測溫值。

相關的聚焦控制方式中，一般采用爬坡算法進行聚焦，即設備控制其鏡頭內的電機來回拉動聚焦組件，并在電機來回拉動過程中，利用清晰度評價函數計算電機在各位置時的畫面清晰度評價值，找出最大清晰度評價值對應的最佳位置，最終控制電機移到此最佳位置，完成聚焦。該方式中，設備在每次聚焦過程中，都需要控制電機來回拉動聚焦組件，來找聚焦的最佳位置，聚焦時間過長。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種聚焦控制方法、系統、裝置及設備、存儲介質，可實現第二電子設備的快速聚焦。

本發明第一方面提供一種聚焦控制方法，該方法應用于電子系統，所述電子系統包括：第一電子設備和第二電子設備，該方法包括：

第一電子設備在巡檢到目標預置點時，獲取所述目標預置點對應的目標預置點信息；所述目標預置點信息至少包括第一聚焦參數，所述第一聚焦參數應用在第二電子設備上；

第一電子設備將所述第一聚焦參數發送給第二電子設備，以由第二電子設備將當前聚焦參數調整為與所述第一聚焦參數相匹配。

根據本發明的一個實施例，

所述第一電子設備通過以下方式設置所有預置點信息：

在巡檢至巡檢區域中需設置的每一預置點時，獲取所述第二電子設備在聚焦到目標對象時的第二聚焦參數，依據所述第二聚焦參數得到該預置點對應的預置點信息。

根據本發明的一個實施例，所述目標預置點信息還包括：第一溫度；所述第一溫度為設置所述第一聚焦參數時的溫度；

第一電子設備將所述第一聚焦參數發送給第二電子設備，包括：

第一電子設備將所述第一聚焦參數、所述第一溫度發送至所述第二電子設備。

根據本發明的一個實施例，

所述第一電子設備、第二電子設備分別為應用于變電站場景中的巡檢設備、測溫設備。

本發明第二方面提供一種聚焦控制方法，該方法應用于電子系統，所述電子系統包括：第一電子設備和第二電子設備，該方法包括：

第二電子設備接收來自第一電子設備發送的第一聚焦參數，其中，所述第一電子設備在巡檢到目標預置點時，獲取所述目標預置點的目標預置點信息；所述目標預置點信息至少包括第一聚焦參數；

第二電子設備將當前聚焦參數調整為與所述第一聚焦參數相匹配，以聚焦到目標對象。

根據本發明的一個實施例，

所述第一聚焦參數為歸一化聚焦參數；

第二電子設備將當前聚焦參數調整為與所述第一聚焦參數相匹配，包括：