[發明專利]一種路況信息的監測方法及裝置

在審

• 申請號: 201911133735.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN111127877A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 謝才東
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 鄧靈

1.一種路況信息的監測方法，其特征在于，包括：

獲取道路路口的視頻，所述視頻包括多個視頻幀；

根據所述視頻獲取每個視頻幀包括的車輛的行駛參數，所述車輛的行駛參數包括行駛速度和/或行駛方向，以及所述車輛的位置；

根據所述車輛的位置確定所述車輛所在的車道，所述道路包括多條車道；

根據每條車道上行駛的車輛數或所述每條車道上行駛的車輛的行駛參數，獲取所述道路的路況信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛的位置確定所述車輛所在的車道，包括：

獲取所述多條車道中每條車道的預設區域的坐標范圍；

根據所述車輛的位置以及所述每條車道的預設區域的坐標范圍，確定所述車輛所屬的第一預設區域；

確定與所述第一預設區域對應的車道為所述車輛所在的車道。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路況信息為所述道路的車流量，根據每條車道上行駛的車輛數，獲取所述道路的路況信息，包括：

根據至少一個進口車道上行駛的車輛的第一車輛總數，獲取所述道路的進口車流量；和/或，根據至少一個出口車道上行駛的車輛的第二車輛總數，獲取所述道路的出口車流量。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述路況信息為所述道路中車輛的車頭間距，根據每條車道上行駛的車輛的行駛參數，獲取所述道路的路況信息，包括：

根據每條車道上相鄰的兩個車輛進入所述車道的預設區域的時間差，以及所述兩個車輛中的第一車輛的行駛速度，確定所述車頭間距，所述第一車輛為所述兩個車輛中后進入所述車道的預設區域的車輛。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述路況信息為所述道路是否存在逆行車輛，根據每條車道上行駛的車輛的行駛參數，獲取所述道路的路況信息，包括：

確定車輛所在的第一車道為進口車道；

根據所述車輛的位置，確定所述車輛是否在第一時刻位于所述第一車道的第一預設區域，所述第一車道包括所述第一預設區域和第二預設區域，所述第一預設區域為靠近所述第一車道的路口停止線的區域，所述第二預設區域為遠離所述路口停止線的區域；

若為是，則確定所述車輛是否在第二時刻位于所述第二預設區域，所述第一時刻與所述第二時刻的時間間隔小于或等于預設時長；

若為是，則確定所述第一車道中存在逆行車輛。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述路況信息為所述道路是否存在逆行車輛，根據每條車道上行駛的車輛的行駛參數，獲取所述道路的路況信息，包括：

確定車輛所在的第二車道為出口車道；

根據所述車輛的位置，確定所述車輛是否在第三時刻位于所述第二車道的第三預設區域，所述第二車道包括所述第三預設區域和第四預設區域，所述第三預設區域為遠離所述第二車道的路口停止線的區域，所述第四預設區域為靠近所述路口停止線的區域；

若為是，則確定所述車輛是否在第四時刻位于所述第四預設區域，所述第三時刻與所述第四時刻的時間間隔小于或等于預設時長；

若為是，則確定所述第二車道中存在逆行車輛。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取道路路口的雷達數據，所述雷達數據包括多組行駛參數；

根據所述視頻獲取每個視頻幀包括的車輛的行駛參數，包括：

確定每個視頻幀中車輛的位置；

根據所述每個視頻幀中車輛的位置以及所述每個視頻幀的采集時刻，從所述多組行駛參數中確定與每個車輛對應的行駛參數。