[發明專利]直動機構、平衡裝置以及機床

在審

• 申請號: 201911133651.7
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN111195828A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李振星;見波弘志
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

本發明提供直動機構、平衡裝置以及機床。直動機構(30)具備：軸(32)；基座部件(34)，其具有軸(32)能夠插通的貫通孔(34O)；靜壓軸承(36)，其設置在配置于貫通孔(34O)的軸(32)與基座部件(34)之間，通過向軸(32)引導加壓流體來相對于基座部件(34)能夠滑動地支撐軸(32)；以及環狀部件(38)，其設置在靜壓軸承(36)與基座部件(34)之間，并利用彈性來支撐靜壓軸承(36)。

技術領域

本發明涉及減少作用于能夠沿導向軸滑動的滑塊的重力的平衡裝置、具有該平衡裝置的機床、以及用于平衡裝置等的直動機構。

背景技術

機床中，在能夠沿在上下方向上進行導向的垂直軸移動的滑塊安裝有主軸頭等，作用于該滑塊的重力趨于變大。因此，有時在機床設置平衡裝置。

例如在日本特開2006-297504號公報的機床中公開一種空氣靜壓平衡器，該空氣靜壓平衡器具有供上下移動自如的主軸頭安裝的氣壓缸、插入在該氣壓缸內的活塞、以及支撐活塞的空氣靜壓軸承。在該空氣靜壓平衡器中，通過向氣壓缸內供給高壓空氣，來減少因主軸頭的自重而產生的重力負荷。

發明內容

但是，當組裝日本特開2006-297504號公報的空氣靜壓平衡器時，即使在活塞的軸芯相對于主軸頭的軸芯僅稍微傾斜的情況下，也會從空氣靜壓軸承吹出氣壓缸內的高壓空氣，從而有空氣靜壓平衡器成為振動源的擔憂。因此，需求高精度地調整軸芯，但其調整趨于困難。

因此，本發明的目的在于提供能夠減少軸心調整的難度的直動機構、平衡裝置以及機床。

本發明的第一方案是一種直動機構，具備：軸；基座部件，其具有上述軸能夠插通的貫通孔；靜壓軸承，其設置在配置于上述貫通孔的上述軸與上述基座部件之間，通過向上述軸引導加壓流體來相對于上述基座部件能夠滑動地支撐上述軸；以及環狀部件，其設置在上述靜壓軸承與上述基座部件之間，并利用彈性來支撐上述靜壓軸承。

本發明的第二方案是一種平衡裝置，該平衡裝置具有上述直動機構，減少對能夠沿導向軸移動的滑塊作用的重力，并具備：缸筒，其以覆蓋上述貫通孔的一方開口側的方式固定于上述基座部件，并具有從上述開口突出的上述軸插入的內部空間；以及調節器，其設于與上述缸筒的上述內部空間連通的配管，將上述缸筒的上述內部空間內的壓縮氣體的氣壓調整為預定壓力，上述軸沿上述導向軸設置，上述基座部件固定于上述滑塊，并與上述滑塊連動地移動。

本發明的第三方案是一種具有上述平衡裝置的機床，其具備上述導向軸、上述滑塊、以及使上述滑塊沿上述導向軸移動的驅動部。

根據本發明，即使軸的軸芯從預先決定的規定位置傾斜，環狀部件也會因從靜壓軸承引導至軸的加壓流體而變形，從而靜壓軸承能夠沿軸的軸芯移動，并且維持靜壓軸承能夠沿軸的軸向移動的狀態。因此，能夠減少軸心調整的難度。

通過以下參照附圖說明的實施方式的說明，上述的目的、特征以及優點會變得容易了解。

附圖說明

圖1是示出機床的示意圖。

圖2是圖1的II-II線的向視剖視圖。

圖3是將圖2所示的直動機構放大的圖。

圖4是在與圖2相同的視角下示出變形例1的方式的剖視圖。

圖5是在與圖3相同的視角下示出變形例2的方式的圖。

具體實施方式

以下，舉出優選的實施方式，并參照附圖對本發明進行詳細說明。

〔實施方式〕