[發(fā)明專利]一種預應力鋼筋與張拉桿的組裝設備

在審

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• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110815545A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 邵大鵬;董興國;徐輝;鄒洛;趙福軍;侯偉;王江;董喜;王京龍;楊金強;劉文明;楊宏;周健
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建大橋工程局集團有限公司
• 主分類號: B28B23/04
• 分類號: B28B23/04
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運;石熠

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種預應力鋼筋與張拉桿的組裝設備，包括主支架及鋼筋拾取單元、張拉桿旋擰單元和螺母鎖緊單元，鋼筋拾取單元，包括鋼筋拾取裝置及鋼筋鎖緊裝置；張拉桿旋擰單元，包括旋擰裝置，旋擰裝置用于夾緊張拉桿末端設置的安裝部；螺母鎖緊單元，包括第四推送元件、第一電機結(jié)構(gòu)及螺母鎖緊機構(gòu)，第一電機結(jié)構(gòu)作用下，螺母鎖緊機構(gòu)驅(qū)動張力桿上螺母軸向移動。本設備中，鋼筋拾取單元、張拉桿旋擰單元和螺母鎖緊單元相互配合，實現(xiàn)自動軌道模板的抓取，以及張力桿和軌道模板上鋼筋的螺紋連接，節(jié)省了人力。

技術(shù)領域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于鐵路軌道板制造領域，尤其是涉及一種預應力鋼筋與張拉桿的組裝設備。

背景技術(shù)

目前，高速鐵路采用的無砟軌道具有壽命長、線路狀態(tài)良好、不易漲軌跑道、高速行車時不會有石砟飛濺等優(yōu)點，無砟軌道結(jié)構(gòu)在高速鐵路上的大量鋪設已成為發(fā)展趨勢。預制軌道板對提高鐵路軌道鋪設速度、提高鐵路建設質(zhì)量有重要意思。軌道板批量生產(chǎn)過程中的預應力張拉技術(shù)是軌道板質(zhì)量控制的核心，預應力整體張拉及張拉質(zhì)量的關鍵要取決于張拉系統(tǒng)的安全和精準。

高速鐵路CRTSIII型無砟軌道先張法預應力混凝土軌道板(流水機組法)的生產(chǎn)過程是利用軌道板模具在固定功能工位上的流水運動實現(xiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)中，對于預應力鋼筋與張拉桿的安裝鎖緊全部是靠人工完成，不但用工多費時費力且質(zhì)量不容易控制，造成張拉桿大量損傷。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種預應力鋼筋與張拉桿的組裝設備，以有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種預應力鋼筋與張拉桿的組裝設備，解決了高速鐵路軌道板制造過程中，對于預應力鋼筋與張拉桿的安裝鎖緊全部是靠人工完成，不但用工多費時費力且質(zhì)量不容易控制，造成張拉桿大量損傷的技術(shù)問題。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種預應力鋼筋與張拉桿的組裝設備，包括主支架及：

鋼筋拾取單元，包括鋼筋拾取裝置及鋼筋鎖緊裝置，鋼筋拾取裝置拾取軌道模板，所述鋼筋鎖緊裝置對該軌道模板上鋼筋夾緊固定；

張拉桿旋擰單元，包括第五推送元件、第二電機結(jié)構(gòu)及旋擰裝置，旋擰裝置用于夾緊張拉桿末端設置的安裝部，張拉桿和軌道模板鋼筋螺紋連接過程時，第五推送元件驅(qū)動張力桿軸向移動，第二電機結(jié)構(gòu)提供旋擰動力；

螺母鎖緊單元，包括第四推送元件、第一電機結(jié)構(gòu)及螺母鎖緊機構(gòu)，第四推送元件驅(qū)動螺母鎖緊機構(gòu)豎直方向直線移動，第一電機結(jié)構(gòu)作用下，螺母鎖緊機構(gòu)驅(qū)動張力桿上螺母軸向移動。

進一步的，所述鋼筋拾取裝置包括第一推送元件、磁鐵座以及磁鐵，第一推送元件安裝在主支架上，其推桿豎直向下設置，所述磁鐵座固定連接在第一推送元件的推送端，所述磁鐵安裝在磁鐵座底端。

進一步的，所述鋼筋鎖緊裝置包括卡具以及推動該卡具下移的第二推送元件，所述卡具包括固定夾子和活動夾子，固定夾子和活動夾子間設有控制卡具開合以將鋼筋卡裝固定的卡緊結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述卡緊結(jié)構(gòu)包括固定夾子和活動夾子頂端鉸接用鉸銷，以及活動夾子正對固定夾子的側(cè)面設置的凹槽，以及固定夾子上設置的第三推送元件，活動夾子和第三推送元件推桿活動連接，該第三推送元件推動活動夾子繞鉸銷轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述旋擰裝置包括水平且和軌道模板上鋼筋對應的旋擰軸，以及該旋擰軸外端設置的、和張拉桿安裝部對應的旋擰撥叉頭。

進一步的，所述旋擰軸外端還設有和張力桿上安裝部對應的導向套，旋擰撥叉頭同心設置在該導向套內(nèi)部。

進一步的，所述螺母鎖緊結(jié)構(gòu)包括同步帶及輪組件，同步帶和張力桿上螺母對應設置，該同步帶纏繞在輪組件上，第一電機結(jié)構(gòu)為該輪組件帶動同步帶移動提供動力。

進一步的，所述螺母鎖緊結(jié)構(gòu)為和張力桿上螺母對應設置的摩擦輪，所述第一電機結(jié)構(gòu)驅(qū)動該摩擦輪轉(zhuǎn)動。