[發明專利]一種可自主實施氣管插管的裝置

有效

• 申請號: 201911132046.8
• 申請日: 2019-11-18
• 公開（公告）號: CN110721380B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 姜柏林;馮藝
• 申請（專利權）人: 北京大學人民醫院（北京大學第二臨床醫學院）
• 主分類號: A61M16/04
• 分類號: A61M16/04;G06F8/65;G06V20/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 劉小娟

本發明涉及一種可自主實施氣管插管的裝置，包括可屈伸進退置入端、屈伸控制馬達、進退控制馬達、軸向旋轉馬達、導管抓持及推送器、固定及平移模塊和設備端主機，可屈伸進退置入端為可彎曲的細長管狀結構，內具中空通道，前端設有攝像頭；各馬達與可屈伸進退置入端連接，導管抓持及推送器套設于可屈伸進退置入端外部，對套設于所述可屈伸進退置入端前端外部的內插管進行夾持與推送操作；固定及平移控制模塊支撐可屈伸進退置入端并對其進行橫向和/或縱向移動；設備端主機上設有數據分析控制系統，接收攝像頭傳來的信息并控制上述驅動部件之一或若干完成相應操作。本發明可完全自主實現氣管內插管操作，無需人工操作，能夠保障其準確性與先進性。

技術領域

本發明涉及智能化自主氣管插管技術領域，具體涉及一種可自主實施氣管插管的裝置。

背景技術

氣管插管是醫療行為中，手術麻醉以及急救救治的重要步驟。由于患者和病情的不同，氣管插管的難度、操作及所需要的設備具有頗多不同，對操作者要求極高。即使是經過充分培訓的專業麻醉醫生，也不能確保氣管插管的操作成功。麻醉相關的直接死亡事件中，有1/3為氣管插管失敗導致。

目前國際上現有的嘗試通過電腦輔助的插管裝置中，最為成熟的是KeplerIntubation System。但該裝備實際是通過其他操作人員遠程控制，并不能真正實現自主插管，同時該裝置是基于可視喉鏡構建的，僅能適于可視喉鏡能夠實現的的插管條件，對于如張口度小等，不適于利用可視喉鏡進行插管的情況則并不適用。其他類似產品，也同樣是基于人為控制，目前僅能通過電腦輔助，并不能實際由設備儀器自主插管，同時因為入口端的裝置設備復雜，往往需要患者滿足一定的條件，才可適用。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提供一種能夠用于決大多數需進行氣管插管的患者，并且可完全由設備自主實現氣管插管操作，進一步該設備還可不斷自主完善進化數據及分析判斷的插管裝置。

本發明提出一種可自主實施氣管插管的裝置，所述裝置包括可屈伸進退置入端、屈伸控制馬達、進退控制馬達、軸向旋轉馬達、導管抓持及推送器、固定及平移模塊和設備端主機，其中，

所述可屈伸進退置入端為可彎曲的細長管狀結構，內具中空通道，所述可屈伸進退置入端前端設有攝像頭；

所述屈伸控制馬達與所述可屈伸進退置入端連接，控制所述可屈伸進退置入端的屈伸；

所述進退控制馬達與所述可屈伸進退置入端連接，控制所述可屈伸進退置入端的進退；

所述軸向旋轉馬達與所述可屈伸進退置入端連接，控制所述可屈伸進退置入端的軸向旋轉；

所述導管抓持及推送器套設于所述可屈伸進退置入端外部，對套設于所述可屈伸進退置入端前端外部的氣管導管進行夾持與推送操作；

所述固定及平移控制模塊支撐所述可屈伸進退置入端并對其進行橫向和/或縱向移動；

所述設備端主機上設有數據分析控制系統，所述設備端主機接收所述攝像頭傳來的信息并通過所述數據分析控制系統控制所述屈伸控制馬達、進退控制馬達、軸向旋轉馬達、導管抓持及推送器、固定及平移模塊中的之一或若干件完成各自相應的操作。

通過上述技術方案，本發明的設備端主機通過可屈伸進退置入端前端拍攝的實時圖像，通過預置的數據分析系統判斷可屈伸進退置入端前端的位置，并控制移動、旋轉、屈伸驅動馬達中的一種或若干種使得所述可屈伸進退置入端的前端置入患者的需插管部位；本發明所述設備端主機能夠控制導管抓持及推送器沿可屈伸進退置入端前進，推動所述氣管導管進入患者氣管預設深度，并且可通過中空通道進行送氧或其他操作，智能化高，技術先進，操作動作精細，能夠實現設備的自主插管操作，而無需人工操作。