[發明專利]一種高精度室內定位裝置定位方法

在審

• 申請號: 201911132041.5
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110824422A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉桂生;趙重陽;石祥文;丁永三;豐國林
• 申請（專利權）人: 國家能源集團諫壁發電廠
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種高精度室內定位裝置定位方法，其特征在于：所述定位裝置包括定位pcb板、外殼體和固定板，所述pcb板內部輸入有相應的控制程序，所述pcb板連接電池，并通過固定件固定于外殼體內部，所述外殼體外部連接固定板，通過固定板將定位裝置固定在室內，作為定位基站，員工身上佩戴監測標簽，然后在現場條件布設足夠量的基站，用于檢測標簽的精確位置，具體定位方法包括以下步驟：

步驟1、定位基站內設定RSSI方法檢測最遠有效距離，這是一個常數，設為d0；

步驟2、定位基站定期發出檢測信號，如果有被監測標簽在基站檢測范圍里，就會響應并向定位基站返回信號；

步驟3、定位基站同時檢測被檢測標簽的信號功率強度和信號返回時間；

步驟4、定位基站根據步驟3記錄的信號功率強度，采用RSSI方法計算與標簽之間的距離d；

步驟5、如果d≤d0，則采納該距離，把距離d信息發送到計算服務器，計算服務器根據至少三個距離計算出平面上標簽的精確位置，如果d＞d0，則繼續下一步；

步驟6、定位基站根據步驟3記錄的信號返回時間，采用TOA方法計算與標簽之間的距離d；

步驟7、每個定位基站把各自計算出的距離d信息發送到計算服務器，計算服務器根據至少三個距離計算出平面上標簽的精確位置。

2.一種高精度室內定位裝置定位方法，其特征在于：所述定位裝置采用超寬帶信號，監測標簽也采用超寬帶制式信號。

3.一種高精度室內定位裝置定位方法，其特征在于：所述定位基站每三個一組可以定位平面上被檢測標簽的精確位置。

4.一種高精度室內定位裝置定位方法，其特征在于：所述定位基站至少四個一組才可以定位立體空間中被檢測標簽的精確位置。