[發明專利]一種電磁鐵和鐵砂配合驅動的球形機器人結構

在審

• 申請號: 201911131484.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110877643A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 劉君;曾鵬;楊濤;文賢馗;申彧;徐梅梅;許逵;陳沛龍;李錦;朱建軍;高丙團;鄭尚直;何嘉弘
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種電磁鐵和鐵砂配合驅動的球形機器人結構，其特征在于：它包括控制器殼（7）、連接軸（1）、中心球殼（2）和環繞球殼（3），所述控制器殼（7）的四周分別通過六根連接軸（1）與六塊中心球殼（2）連接，在每塊中心球殼（2）的四周連接有三塊或五塊環繞球殼（3），所有中心球殼（2）和環繞球殼（3）相互連接成一個圓球殼體結構，在圓球殼體內部有細鐵砂（8），中心球殼（2）的內側壁上設有電磁鐵（311）和鋰電池（313），周圍設有導線開孔（314），底端設有導線控制線開孔（315），環繞球殼（3）的內側壁上也設有電磁鐵（311），周圍設有導線開孔（314）并與鋰電池（313）導線連接，電磁鐵（311）和鋰電池（313）經導線控制線開孔（315）通過連接軸（1）與控制器殼（7）導線連接。

2.根據權利要求1所述的電磁鐵和鐵砂配合驅動的球形機器人結構，其特征在于：所述中心球殼（2）和環繞球殼（3）均為五邊或六邊的等邊結構，其中一塊中心球殼（2）的外側設有充電開孔（312），外部電源通過充電開孔（312）可給鋰電池（313）充電。

3.根據權利要求1所述的電磁鐵和鐵砂配合驅動的球形機器人結構，其特征在于：所述控制器殼（7）內部設有控制器和MEMS陀螺儀傳感器，控制器分別與MEMS陀螺儀傳感器、鋰電池（313）和電磁鐵（311）導線連接。