[發明專利]起重設備取物裝置

在審

• 申請號: 201911131405.8
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110877859A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 李冰;張濤;蒲雪建;萬偉鵬;劉騰飛;王昱文
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

本發明涉及一種起重設備取物裝置，取物裝置抓取被搬運物時，只需將支撐架的支腿壓在被搬運物上，然后向下按壓取物裝置，筒狀支撐殼內的卡爪自鎖裝置向上移動推動升降滑塊上移，升降滑塊上移時通過連桿機構拉動取物卡爪向內轉動實現抓取動作，抓取動作完成的同時卡爪自鎖裝置鎖定對卡爪進行固定，該純機械的抓取動作簡單快捷且對卡爪的鎖定牢固可靠；松開被搬運物時，再次按壓支撐架，筒狀支撐殼內的卡爪自鎖裝置自動解鎖，升降滑塊向下移動實現卡爪的松開，松開動作同樣采用純機械的方式，能夠快速的松開被抓取物；本發明采用了純機械結構實現卡爪的抓取和松開，避免了使用電控或液壓系統控制時的不可靠性，保證了抓取搬運工作的順利進行。

技術領域

本發明涉及起重機輔助裝置技術領域，尤其涉及一種起重設備取物裝置。

背景技術

起重設備是一種搬運重物的機器，主要是抓取被搬運物體在一定的范圍之內進行水平的或者是垂直的移動，又稱天車、航吊、吊車等；目前我國已經成為全球最大的起重機市場和最大的小噸位起重機產品出口國，起重機械產品的工業生產總值和銷售收入持續增長，但起重設備的質量與國外相比還是有一定差距。

隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運的重要設備起重裝置在現代化生產過程中應用越來越廣泛，作用越來越大，因此對起重設備的要求也越來越高；起重設備正在經歷著一場巨大的變革，起重機械正處于市場高速發展期，巨有較大的市場發展潛力。而隨著現代化建設進程越來越快，對起重機械的要求也越來越高，起重機械向小型化、自動化、專業化趨勢發展。但起重機的取物裝置一直呈現多樣化，不同起重機不同場合需要不同的夾取裝置。

現有的取物夾取增長通常是通過人工握持勾爪進行掛接，人工的掛接的方式效率不高且有一定的安全風險；還有通過電控、液壓系統等來自動控制夾取裝置的工作，電控或者液壓系統的控制方式容易發生故障，不夠可靠，短時間故障難以排除會耽誤生產，因此急需一種純機械結構不受系統故障影響的取物裝置。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種起重設備取物裝置。

本發明的技術方案是：一種起重設備取物裝置，包括支撐主體和取物卡爪，其特征在于：所述支撐主體包括下端的支撐底板、支撐底板上表面中間豎向設置的筒狀支撐殼，筒狀支撐殼的上端開口且該開口處通過螺栓固定有密封蓋，筒狀支撐殼側壁的中部開有兩個對稱的滑動長圓孔，滑動長圓孔的下端設有橫向的支撐臂，取物卡爪的上端伸出有向內彎折的鉸接臂，鉸接臂的彎折處與支撐臂的外端鉸接；筒狀支撐殼內和長圓孔對應的位置匹配的套裝有圓形升降滑塊，升降滑塊的側面設有兩個對稱的導向塊卡入到兩長圓孔內形成滑動副，與支撐臂對應的導向塊端面上固定連接有鉸耳，該鉸耳上鉸接有下端與上述鉸接臂的上端鉸接的連接桿，鉸耳、連接桿、取物卡爪的鉸接臂之間形成連桿機構；圓形升降滑塊的上端和上方的密封蓋之間固定有彈簧乙；

所述筒狀支撐殼底端的中心開有貫通支撐底板的圓孔，該圓孔和筒狀支撐殼的內側壁之間形成環形限位塊，筒狀支撐殼的內側壁上均布有四個下端與環形限位塊連接的弧形支撐臺，四個支撐臺內側的弧面之間形成圓形空間，四個支撐臺的兩側相對的側面之間有一定間距形成滑槽，支撐臺的上端面上切有兩個相鄰的斜坡，兩之間形成限位齒槽；

筒狀支撐殼內安裝有卡爪自鎖裝置，該裝置包括整體呈圓柱形的鎖定觸頭和頂壓觸頭，頂壓觸頭套裝在上述四個支撐臺形成的圓形空間內，頂壓觸頭的上端為外側面和支撐臺的內側弧面相匹配的筒形頂壓部，該頂壓部的上端面均勻的切有多個互相連接的頂壓斜面，頂壓部的外側面上均布有四個匹配卡入在上述滑槽內的滑動限位塊，頂壓觸頭下端的滑動支撐部向下穿過支撐底板的圓孔，圓孔的尺寸和滑動支撐部的尺寸相同；鎖定觸頭匹配的套裝在筒狀支撐殼內，其下底面向上開有四個長槽，四個長槽之間形成四個尺寸和滑槽尺寸匹配的長滑塊，長滑塊的下端切有與支撐臺上的限位齒槽尺寸匹配的定位齒，定位齒的寬度大于斜坡的寬度，定位齒內端伸出斜坡的部分和下方頂壓觸頭的頂壓斜面相對應，鎖定觸頭的上端面和上述升降滑塊的下端面接觸形成滑動面；